石家庄润米智能科技有限公司王莹光获国家专利权
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龙图腾网获悉石家庄润米智能科技有限公司申请的专利一种隧道巡检机器人的运动轮系机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223029695U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422199285.8，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种隧道巡检机器人的运动轮系机构是由王莹光;苏昭萌;李晓瑾;周培龙;杜智洋;徐家旺设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道巡检机器人的运动轮系机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种隧道巡检机器人的运动轮系机构，包括侧装在轨道上的框架以及设置在框架内的驱动轮系和从动导向轮系，所述驱动轮系位于框架的中部位置且与轨道的顶面相配合，从动导向轮系有若干组，位于驱动轮系的左右两侧位置，并且与轨道的上下两侧配合，所述驱动轮系包括设置在框架上的驱动轮架以及设置在驱动轮架上的驱动轮，所述驱动轮与轨道的顶面相配合。本实用新型采用轨道侧装的安装方式，让摄像头可以安装到轨道的上方位置，并且驱动轮系带动巡检机器人进行移动，可以同时在框架上侧和下侧安装摄像头，在隧道巡检过程中可以避免拍摄盲区，解决了现有吊装结构的机器人只能拍摄下方视角的缺点。
本实用新型一种隧道巡检机器人的运动轮系机构在权利要求书中公布了：1.一种隧道巡检机器人的运动轮系机构，其特征在于其包括侧装在轨道（4）上的框架（3）以及设置在框架（3）内的驱动轮系和从动导向轮系，所述驱动轮系位于框架（3）的中部位置且与轨道（4）的顶面相配合，从动导向轮系有若干组，位于驱动轮系的左右两侧位置，并且与轨道（4）的上下两侧配合，所述驱动轮系包括设置在框架（3）上的驱动轮架（14）以及设置在驱动轮架（14）上的驱动轮（13），所述驱动轮（13）与轨道（4）的顶面相配合，所述驱动轮（13）与电机（11）传动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人石家庄润米智能科技有限公司，其通讯地址为：050035 河北省石家庄市高新区学苑路30号副6号傲湖2区1号商业二层北侧G-1区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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