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龙图腾网获悉罗博特科智能科技股份有限公司申请的专利一种搬舟机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223038924U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422207842.6，技术领域涉及：H01L21/677；该实用新型一种搬舟机构是由戴军;罗银兵;马照;许立春设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搬舟机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种搬舟机构，包括升降模组、伸缩模组、搬舟模组、位置检测模组，升降模组包括立柱、升降传动件、升降驱动件，升降驱动件驱动升降传动件的同步传输；伸缩模组可沿竖直方向上升降，包括主安装板、一级安装板、二级安装板、伸缩驱动件，伸缩驱动件驱动一级安装板、二级安装板同时移动；搬舟模组包括连接杆、夹爪，连接杆连接在两侧二级安装板之间；位置检测模组与升降驱动件连接，用于检测伸缩模组的高度位置，并反馈至升降驱动件。本实用新型可实现闭环控制，确保升降时位置的准确控制，伸缩速度更快，减少悬臂长度，结构刚性更好，避免动作时的晃动与误差制，简化机构的结构，一套搬舟机构兼容搬运所有位置，搬送效率高。

本实用新型一种搬舟机构在权利要求书中公布了：1.一种搬舟机构，其特征在于：包括： 升降模组：所述的升降模组包括立柱、升降传动件、升降驱动件，所述的立柱分别位于两侧并沿竖直方向延伸，所述的立柱上分别设置有所述的升降传动件，且所述的升降传动件可在竖直方向上传输，所述的升降驱动件同时与所述的升降传动件传动连接，用于驱动所述的升降传动件的同步传输； 伸缩模组：所述的伸缩模组可沿所述的立柱在竖直方向上升降，所述的伸缩模组包括主安装板、一级安装板、二级安装板、伸缩驱动件，所述的主安装板与所述的升降传动件连接，所述的一级安装板连接在所述的主安装板上且可相对所述的主安装板移动，所述的二级安装板连接在所述的一级安装板上且可相对所述的一级安装板移动，所述的伸缩驱动件同时与所述的一级安装板、二级安装板传动连接，用于驱动所述的一级安装板、二级安装板同时移动； 搬舟模组：所述的搬舟模组包括连接杆、夹爪，所述的连接杆连接在两侧所述的二级安装板之间，所述的夹爪连接在所述的连接杆上，所述的夹爪具有至少两个，两个所述的夹爪之间形成载舟夹持区域； 位置检测模组：所述的位置检测模组与所述的升降驱动件连接，用于检测所述的伸缩模组的高度位置，并反馈至所述的升降驱动件。

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