青岛拓物未来科技有限公司张振晓获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉青岛拓物未来科技有限公司申请的专利一种复合式机器人夹爪及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223029737U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422212174.6，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种复合式机器人夹爪及机器人是由张振晓;郝思宇;郝俊宇设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复合式机器人夹爪及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人夹爪技术领域，涉及一种复合式机器人夹爪及机器人。本实用新型的复合式机器人夹爪包括壳体、吸附机构、爪子和夹爪驱动机构；壳体上设置有开口，吸附机构设置于壳体内，吸附机构的一端穿过开口延伸至壳体外部以吸取物体；爪子有多个，多个爪子分别连接壳体并设置于开口的四周，每个爪子连接一个夹爪驱动机构；夹爪驱动机构的一端连接壳体，夹爪驱动机构的另一端连接爪子，由夹爪驱动机构带动爪子相对壳体向内或者向外摆动，以夹紧、松开物体。该机器人夹爪采用复合式设计，结合了夹爪与吸盘两者的优点，可以通过吸附机构单独吸取物体，也可以通过爪子单独抓取物体，还可以先吸取物体再用爪子固定物体，具有很强的适应能力。
本实用新型一种复合式机器人夹爪及机器人在权利要求书中公布了：1.一种复合式机器人夹爪，其特征在于，包括壳体、吸附机构、爪子和夹爪驱动机构； 所述壳体上设置有开口，所述吸附机构设置于壳体内，吸附机构的一端穿过所述开口延伸至壳体外部以吸取物体； 所述爪子有多个，多个爪子分别连接所述壳体并设置于所述开口的四周，每个爪子连接一个夹爪驱动机构； 所述夹爪驱动机构的一端连接所述壳体，所述夹爪驱动机构的另一端连接所述爪子，由夹爪驱动机构带动爪子相对壳体向内或者向外摆动，以夹紧、松开物体。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛拓物未来科技有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市黄岛区中国(山东)自由贸易试验区青岛片区前湾保税港区上海路14号厂房四层409室(B)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号