湖南优材新能源科技有限公司熊春获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南优材新能源科技有限公司申请的专利一种立式连续炉的顶部转运机械手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223029698U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422214167.X，技术领域涉及：B25J5/04；该实用新型一种立式连续炉的顶部转运机械手装置是由熊春;刘城伍;孙权;文明设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种立式连续炉的顶部转运机械手装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种立式连续炉的顶部转运机械手装置，属于连续炉转运技术领域，包括龙门架、竖向移载机构、移动框、横向移载机构以及若干移动臂。竖向移载机构包括调速电机以及丝杆组件，丝杆组件通过调速电机的驱动在龙门架之间旋转。移动框与丝杆组件上的梯形螺母固定连接。若干移动臂通过横向移载机构的驱动在移动框上相对于龙门架的横向滑动。机械手采用调速电机驱动，利用梯形丝杆与梯形螺母作为传动部分带动移动臂进行竖向运行，速度可调可控。横向移载机构能够实现移动臂在横向上的移动运行，提高移动臂运动的灵活性，且横向移载机构不承受移动臂的荷载，保证了横向移载机构的稳定运行。
本实用新型一种立式连续炉的顶部转运机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种立式连续炉的顶部转运机械手装置，其特征在于，包括： 龙门架1； 竖向移载机构2，其包括调速电机21以及丝杆组件22，所述丝杆组件22通过调速电机21的驱动在龙门架1之间旋转； 移动框3，所述移动框3与丝杆组件22上的梯形螺母固定连接，所述移动框3通过丝杆组件22的传动在龙门架1的竖向滑动； 横向移载机构4； 若干移动臂5，若干所述移动臂5通过横向移载机构4的驱动在移动框3上相对于龙门架1的横向滑动。
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