上元立交(上海)科技有限公司袁全桥获国家专利权
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龙图腾网获悉上元立交(上海)科技有限公司申请的专利一种机械式自动挡车杆装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223033906U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422232070.1，技术领域涉及：E01F13/06；该实用新型一种机械式自动挡车杆装置是由袁全桥;余政洋设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械式自动挡车杆装置在说明书摘要公布了：本实用新型是一种机械式自动挡车杆装置，设计用于阻挡车辆轮子，特别适用于无人车间中的低矮载货机器人。装置由外框主体、驱动单元、控制单元、L型挡车杆及限位组件构成，所有组件均安装于外框主体上。L型挡车杆通过驱动单元控制，能逆时针旋转90°，实现阻挡功能。限位开关与控制单元信号连接，确保挡车杆旋转至精确位置。装置结构紧凑，操作精确，有效防止车辆撞击，提高安全性。
本实用新型一种机械式自动挡车杆装置在权利要求书中公布了：1.一种机械式自动挡车杆装置，其特征在于，包括外框主体、驱动单元、控制单元、L型挡车杆、第一限位开关、第二限位开关、第一限位组件和第二限位组件； 所述L型挡车杆用于对车辆的轮子进行阻挡； 所述L型挡车杆、控制单元、第一限位开关、第二限位开关、第一限位组件和第二限位组件均位于外框主体内部，所述驱动单元和第二限位组件均受控制单元控制，所述第一限位开关和第二限位开关均和控制单元信号连接；所述L型挡车杆包括相互垂直的第一节段和第二节段； 所述L型挡车杆和驱动单元传动连接，当驱动单元驱动L型挡车杆逆时针旋转90°后，所述L型挡车杆的第一节段自由端自外框主体内转动至外框主体外部，所述L型挡车杆的第二节段自由端从第一限位开关位置处转动至第二限位开关位置处，所述第一限位组件对L型挡车杆的逆时针旋转方向进行限位，所述第二限位组件对L型挡车杆的顺时针旋转方向进行限位。
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