河北农业大学黄征获国家专利权
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龙图腾网获悉河北农业大学申请的专利一种梨果采摘力测量装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223037280U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422277404.7，技术领域涉及：G01L5/00；该实用新型一种梨果采摘力测量装置是由黄征;张秀花;王洪森;张艺;孟发;薛润淼;菅天朝设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种梨果采摘力测量装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种梨果采摘力测量装置，包括前端抓取装置和后端测力装置；抓取装置包括支撑架，支撑架前端连接软爪固定环和三个软胶爪，支撑架、软爪固定环和三个软胶爪由铆钉和直杆连接成整体；抓取部分和测力各部分由中间直杆端的插扣连接；所述抓取装置由直杆上的弹簧对前端支撑架和后端弹簧挡板的张力实现三爪的闭合，并由测力装置向前对直杆的推力实现三爪的张开；所述软胶爪的骨架结构材质为尼龙，其内表面附着一层聚丙烯软胶；本实用新型能够准确测量梨果的采摘力，并且能够为梨果采摘机器人末端执行器无损采摘研究提供参考与依据。
本实用新型一种梨果采摘力测量装置在权利要求书中公布了：1.一种梨果采摘力测量装置，其特征在于：包括前端抓取装置和后端测力装置；抓取装置包括支撑架，支撑架前端连接软爪固定环和三个软胶爪，支撑架、软爪固定环和三个软胶爪由铆钉和直杆连接成整体；测力装置包括前端的直杆插扣、中间的显示屏和后端的操控按钮，操控按钮的按键包括电源键、复位键、单位键、峰值键和设置键，抓取部分和测力部分由中间直杆端的插扣连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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