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龙图腾网获悉国科星图(深圳)数字技术产业研发中心有限公司申请的专利一种飞控系统功能逻辑模型设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119358128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411307184.6，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种飞控系统功能逻辑模型设计方法是由陈权;郑育彪;章和盛设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞控系统功能逻辑模型设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行控制技术领域，尤其涉及一种飞控系统功能逻辑模型设计方法。所述方法包括以下步骤：获取飞行器多源数据；对飞行器多源数据进行数据格式统一，生成飞行器多源统一数据集；对飞行器多源统一数据集进行飞行虚拟场景重建，生成三维飞行虚拟场景；对飞行器多源统一数据集进行飞行器飞行情况分析，得到飞行器飞行情况数据；根据飞行器飞行情况数据进行飞行分类器构建，得到飞行器飞行模式分类器；利用飞行器飞行模式分类器对飞行器飞行运动特征数据进行飞行器飞行模式识别，生成飞行器飞行模式数据.本发明通过统一多源数据、精确分析飞行情况、优化飞行控制策略，提高了飞控系统功能逻辑模型设计的适应性和优化能力。

本发明授权一种飞控系统功能逻辑模型设计方法在权利要求书中公布了：1.一种飞控系统功能逻辑模型设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取飞行器多源数据；对飞行器多源数据进行数据格式统一，生成飞行器多源统一数据集；对飞行器多源统一数据集进行飞行虚拟场景重建，生成三维飞行虚拟场景； 步骤S2：对飞行器多源统一数据集进行飞行器飞行情况分析，得到飞行器飞行情况数据；根据飞行器飞行情况数据进行飞行分类器构建，得到飞行器飞行模式分类器；利用飞行器飞行模式分类器对飞行器飞行运动特征数据进行飞行器飞行模式识别，生成飞行器飞行模式数据；对飞行器飞行模式数据进行异常飞行参数提取，生成飞行器异常飞行参数； 步骤S3：获取飞行器实时飞行位置数据；根据飞行器正常飞行模式数据对飞行器实时飞行位置数据进行飞行路径跟踪，生成飞行器实时飞行路径；基于飞行器异常飞行参数对飞行器实时飞行路径进行初始控制策略构建，得到初始飞行控制策略；对初始飞行控制策略进行稳定性分析，生成策略稳定性分析数据；步骤S3包括以下步骤： 步骤S31：利用GPS获取飞行器实时飞行位置数据； 步骤S32：根据飞行器正常飞行模式数据对飞行器实时飞行位置数据进行空间坐标点标记，得到飞行器实时飞行空间坐标数据；通过飞行器实时飞行空间坐标数据对飞行器进行飞行路径跟踪，生成飞行器实时飞行路径； 步骤S33：基于飞行器异常飞行参数对飞行器实时飞行路径进行路径偏差计算，得到飞行器飞行异常偏差路径； 步骤S34：基于飞行器飞行异常偏差路径对飞行器进行姿态控制，生成飞行器姿态控制调整数据；通过飞行器姿态控制调整数据对飞行器飞行异常偏差路径进行路径轨迹规划调整，生成飞行器路径轨迹规划调整数据； 步骤S35：利用三维飞行虚拟场景对飞行器姿态控制调整数据和飞行器路径轨迹规划调整数据进行初始控制策略构建，得到初始飞行控制策略；对初始飞行控制策略进行稳定性分析，生成策略稳定性分析数据；步骤S35包括以下步骤： 步骤S351：根据飞行器姿态控制调整数据和飞行器路径轨迹规划调整数据对三维飞行虚拟场景进行参数映射，得到目标姿态映射序列和目标飞行路径映射数据； 步骤S352：基于飞行器姿态控制调整数据和飞行器路径轨迹规划调整数据进行初始控制策略构建，生成初始飞行控制策略；通过预设的时间步长对初始飞行控制策略进行模拟控制，并记录得到控制策略性能数据； 步骤S353：对控制策略性能数据进行策略稳定性分析，生成策略稳定性分析数据；步骤S353包括以下步骤： 步骤S3531：对控制策略性能数据进行基本性能指标分析，得到基本性能指标数据； 步骤S3532：通过基本性能指标数据对初始飞行控制策略进行控制效果评估，生成策略控制效果评估数据； 步骤S3533：对策略控制效果评估数据进行控制稳态误差计算，得到策略稳定性指标数据； 步骤S3534：对策略稳定性指标数据进行统计分析，生成策略控制统计分析数据；对控制策略性能数据进行时序分析，生成策略控制时序稳定性数据； 步骤S3535：将基本性能指标数据、策略稳定性指标数据、策略控制统计分析数据和策略控制时序稳定性数据进行数据整合，生成策略稳定性分析数据； 步骤S4：基于策略稳定性分析数据对初始飞行控制策略进行最优控制求解，生成最优策略控制数据；根据最优策略控制数据对三维飞行虚拟场景进行逻辑控制指令转换，生成飞行器飞控逻辑控制指令，以执行飞控系统功能逻辑模型设计作业。

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