深圳市伟创自动化设备有限公司;广东伟创五洋智能设备有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司;江苏五洋自控技术股份有限公司林伟通获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市伟创自动化设备有限公司;广东伟创五洋智能设备有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司;江苏五洋自控技术股份有限公司申请的专利一种堆垛机定位控制系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223031933U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422347659.6,技术领域涉及:B65G1/137;该实用新型一种堆垛机定位控制系统是由林伟通;胡云高;郭勇金;邓欢喜设计研发完成,并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种堆垛机定位控制系统在说明书摘要公布了:本实用新型提出一种堆垛机定位控制系统,涉及堆垛机定位控制技术领域,包括库架、堆垛机、控制模组、视觉相机,堆垛机设有纵向升降机构、横向位移机构,视觉相机固定连接于纵向升降机构上并朝向库架,库架上设有多列存放仓,每列存放仓均设有第一定位标签,纵向升降机构设有多个第二定位标签,多个第二定位标签依次纵向排列,竖直方向的第一定位标签均与多个第二定位标签一一对应并对齐,堆垛机根据视觉相机对第一定位标签的位置反馈进行变速移动,并变速升降至对应的第二定位标签处,以对货物堆垛至对应的存放仓内;本实用新型能够有效地对货物进行准确定位且变速移动,以将货物进行准确位置的堆垛。
本实用新型一种堆垛机定位控制系统在权利要求书中公布了:1.一种堆垛机定位控制系统,其特征在于,包括库架、堆垛机、控制模组、视觉相机,所述堆垛机位于所述库架的一侧并与所述控制模组电连接,所述视觉相机与所述控制模组电连接,所述堆垛机设有纵向升降机构、横向位移机构,所述横向位移机构用于带动所述纵向升降机构进行横向位移,所述视觉相机固定连接于所述纵向升降机构上并朝向所述库架,所述库架上设有多列存放仓,每列存放仓均设有第一定位标签,所述纵向升降机构设有多个第二定位标签,多个所述第二定位标签依次纵向排列,竖直方向的所述第一定位标签均与多个所述第二定位标签一一对应并对齐,所述堆垛机根据所述视觉相机对所述第一定位标签的位置反馈进行变速移动,并变速升降至对应的所述第二定位标签处,以对货物堆垛至对应的所述存放仓内。
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