深圳市代客思机器人股份有限公司李少珂获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市代客思机器人股份有限公司申请的专利一种冗余式蚊香支架双头上料机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223031488U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422372053.8，技术领域涉及：B65B61/20；该实用新型一种冗余式蚊香支架双头上料机是由李少珂;刘四美;胡传;张梓炜设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种冗余式蚊香支架双头上料机在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种冗余式蚊香支架双头上料机，上料机包括主机架、光学采集装置、第一机械手、第四机械手、上料机构和回料机构，上料机构安装在主机架上，光学采集装置固定安装在主机架上，且对应于上料机构上方设置，第一机械手和第四机械手分别安装在主机架上，且对应于上料机构的末端设置，回料机构安装在主机架上，且对应于上料机构的末端下方设置。本实用新型通过机械手对蚊香支架进行抓取、放置，可极大的提高生产效率。另外，本实用新型采用双机械手冗余式设计，可使生产效率进一步提高，而且也可以保证减少漏放的可能性。
本实用新型一种冗余式蚊香支架双头上料机在权利要求书中公布了：1.一种冗余式蚊香支架双头上料机，其特征是：所述的上料机包括主机架（1）、光学采集装置、第一机械手（3）、第四机械手（4）、上料机构和回料机构，上料机构安装在主机架（1）上，光学采集装置固定安装在主机架（1）上，且对应于上料机构上方设置，第一机械手（3）和第四机械手（4）分别安装在主机架（1）上，且对应于上料机构的末端设置，回料机构安装在主机架（1）上，且对应于上料机构的末端下方设置。
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