天津迦自机器人科技有限公司刘兆龙获国家专利权
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龙图腾网获悉天津迦自机器人科技有限公司申请的专利重载链条升降器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223035600U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422390241.3，技术领域涉及：F16G13/12；该实用新型重载链条升降器是由刘兆龙;赵明月;张艳设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本重载链条升降器在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种重载链条升降器，包括升降箱以及设置在升降箱内的升降结构，升降结构用于将水平放置的链条升降；链条包括交错设置的矩形管和侧连接板，侧连接板设置在矩形管的两侧，矩形管和侧连接板之间通过铰接轴杆连接，矩形管和侧连接板上设置有承载轴杆，待升降部件通过安装板与链条连接；升降箱内设置有导向槽，铰接轴杆设置在导向槽中。本实用新型有益效果：在需要对链条升降时，链轮通过转辊与承载轴杆接触，随着链条的升降转辊相对于承载轴杆转动，进而实现了承载轴杆与链轮之间的转动配合，相对于现有的承载轴杆两端与连接直接接触摩擦可以大大减少工作过程中的噪音，同时可以降低承载轴杆与链轮接触部位的磨损情况。
本实用新型重载链条升降器在权利要求书中公布了：1.重载链条升降器，其特征在于：包括升降箱2以及设置在升降箱2内的升降结构，所述升降结构用于将水平放置的链条1升降； 链条1包括交错设置的矩形管11和侧连接板12，侧连接板12设置在矩形管11的两侧，矩形管11和侧连接板12之间通过铰接轴杆111连接，矩形管11和侧连接板12上设置有承载轴杆，待升降部件通过安装板15与链条1连接； 升降箱2内设置有导向槽4，铰接轴杆111设置在导向槽4中； 升降结构包括链轮21，链轮21两端通过轴承22与升降箱2转动连接，链轮21一端连接有升降电机，升降电机利用链轮21带动链条1升降； 承载轴杆两端的端部设置有转辊14，转辊14相对于承载轴杆转动连接，承载轴杆通过转辊14与链轮21的轮齿和齿槽接触。
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