杭州智翔航空技术有限公司程苏仙获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州智翔航空技术有限公司申请的专利一种无人机抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223031256U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422408053.9，技术领域涉及：B64D1/00；该实用新型一种无人机抓取装置是由程苏仙;蒋何龙;黄浩伟;方晓斌设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种无人机抓取装置，属于无人机技术领域，该无人机抓取装置，包括框架；电机，电机固定连接于框架上，电机的输出端固定连接有叶片；连接座，连接座固定连接于框架的下端；连接座的下端固定连接有安装座；侧架，侧架固定连接于连接座的下端，侧架上通过转轴转动连接有两个侧爪，两个侧爪的侧端分别固定连接有半齿轮，两个半齿轮相啮合；舵机，舵机固定连接于安装座的下端，安装座的输出端与侧爪相连接，该设计采用了双侧爪配以副爪的结构，使得抓取装置具有更强的适应性。无论目标物体的大小、形状如何，都能够通过侧爪和副爪的不同组合来实现有效的抓取。
本实用新型一种无人机抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机抓取装置，其特征在于，包括： 框架1； 电机2，所述电机2固定连接于框架1上，所述电机2的输出端固定连接有叶片3； 连接座8，所述连接座8固定连接于框架1的下端；所述连接座8的下端固定连接有安装座10； 侧架9，所述侧架9固定连接于连接座8的下端，所述侧架9上通过转轴转动连接有两个侧爪11，两个所述侧爪11的侧端分别固定连接有半齿轮12，两个所述半齿轮12相啮合； 舵机17，所述舵机17固定连接于安装座10的下端，所述安装座10的输出端与侧爪11相连接。
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