天津迦自机器人科技有限公司刘兆龙获国家专利权
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龙图腾网获悉天津迦自机器人科技有限公司申请的专利一种小旋转半径的AGV舵轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223031060U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422390240.9，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种小旋转半径的AGV舵轮是由刘兆龙;杨志昆;王磊设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小旋转半径的AGV舵轮在说明书摘要公布了：一种小旋转半径的AGV舵轮，包括连接板、行走轮安装座、驱动轮组件、动力传动组件、旋转组件，驱动轮组件、动力传动组件设置在行走轮安装座上，旋转组件设置在连接板上；所述驱动轮组件包括驱动轮，所述动力传动组件用于带动驱动轮转动，利用驱动轮带动AGV运动；所述旋转组件包括回转电机，利用回转电机带动行走轮安装座转动，利用旋转组件带动驱动轮转向。本实用新型有益效果：通过将两组旋转组件中的回转电机及回转减速机错位并排设置，同时将行走电机的动力输出端朝下设置，将行走减速机设置在行走电机下方的行走轮安装座上，相对于现有的上述部件呈直线排布，缩短了AGV舵轮的整体长度，进而减小了AGV舵轮旋转半径。
本实用新型一种小旋转半径的AGV舵轮在权利要求书中公布了：1.一种小旋转半径的AGV舵轮，其特征在于，包括连接板1、行走轮安装座2、驱动轮组件3、动力传动组件4、旋转组件5，驱动轮组件3、动力传动组件4设置在行走轮安装座2上，旋转组件5设置在连接板1上； 所述驱动轮组件3包括驱动轮31，所述动力传动组件4用于带动驱动轮31转动，利用驱动轮31带动AGV运动； 所述旋转组件5包括回转电机51，利用回转电机51带动行走轮安装座2转动，利用旋转组件5带动驱动轮31转向。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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