兖矿能源集团股份有限公司;中国矿业大学暴晓庆获国家专利权
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龙图腾网获悉兖矿能源集团股份有限公司;中国矿业大学申请的专利适用于偏斜孔的履带式井下深孔窥视镜头辅助推送装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223034985U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422417612.2，技术领域涉及：E21B47/002；该实用新型适用于偏斜孔的履带式井下深孔窥视镜头辅助推送装置是由暴晓庆;范钢伟;仲崇岩;张东升;杨记琳;张文辉;王晖童;孙宗凯;刘引召;张野设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于偏斜孔的履带式井下深孔窥视镜头辅助推送装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种适用于偏斜孔的履带式井下深孔窥视镜头辅助推送装置，包括外壁设置多个环形凹腔的圆柱形外壳，所述多个环形凹腔沿外壳轴向设置，所述凹腔内等间距阵列设置有若干沿外壳轴向设置的履带行走机构，所述履带行走机构通过液压悬臂与外壳固定连接，所述外壳沿窥视镜头行进方向的尾端固定连接有镜头固定套筒。本实用新型中设置的液压悬臂确保了装置的稳定性并能适应不同孔径和钻孔曲率变化的要求；该装置有效解决了传统井下深孔窥视镜头推送方式的安全性和偏斜钻孔窥视效率问题，具有较好的实用性和推广价值。
本实用新型适用于偏斜孔的履带式井下深孔窥视镜头辅助推送装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于偏斜孔的履带式井下深孔窥视镜头辅助推送装置，其特征在于：包括外壁设置多个环形凹腔11的圆柱形外壳1，所述多个环形凹腔11沿外壳1轴向设置，所述凹腔11内等间距阵列设置有若干沿外壳1轴向设置的履带行走机构2，所述履带行走机构2通过液压悬臂4与外壳1固定连接，所述外壳1沿窥视镜头6行进方向的尾端固定连接有镜头固定套筒3。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人兖矿能源集团股份有限公司;中国矿业大学，其通讯地址为：273500 山东省济宁市邹城市凫山南路949号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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