南京腾亚机器人科技有限公司丰秋平获国家专利权
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龙图腾网获悉南京腾亚机器人科技有限公司申请的专利水面清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223031244U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422408707.8，技术领域涉及：B63H23/02；该实用新型水面清洁机器人是由丰秋平;陈亚明;周继华;黄帅设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本水面清洁机器人在说明书摘要公布了：一种水面清洁机器人，包括壳体，壳体的两侧设有行走电机密封腔，壳体的两侧还分别设有桨叶，用于驱动桨叶的行走电机分别设置于相应的行走电机密封腔内，行走电机的轴线垂直于行走驱动轴，行走电机的输出轴端套接且固定有行走驱动蜗杆，行走驱动蜗杆与行走驱动蜗轮相啮合，行走驱动轴的内端头固定于行走驱动蜗轮的中心孔中，行走驱动轴的外端头伸出行走电机密封腔外，桨叶固定在行走驱动轴的外端头上。本实用新型避免采用多数级减速齿轮进行传动，结构可靠的同时降低了成本。
本实用新型水面清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种水面清洁机器人，包括壳体，所述壳体的两侧设有行走电机密封腔，其特征在于：所述壳体的两侧还分别设有桨叶，用于驱动桨叶的行走电机分别设置于相应的行走电机密封腔内，所述行走电机的轴线垂直于行走驱动轴，所述行走电机的输出轴端套接且固定有行走驱动蜗杆，所述行走驱动蜗杆与行走驱动蜗轮相啮合，所述行走驱动轴的内端头固定于所述行走驱动蜗轮的中心孔中，所述行走驱动轴的外端头伸出行走电机密封腔外，所述桨叶固定在行走驱动轴的外端头上。
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