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龙图腾网获悉幂帆科技(上海)股份有限公司申请的专利一种树脂装载机构及半导体封装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119092448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411401556.1，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权一种树脂装载机构及半导体封装设备是由陆宁宁;饶治鹏;田杰锋设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种树脂装载机构及半导体封装设备在说明书摘要公布了：本发明属于半导体封装技术领域，提供一种树脂装载机构，包括第三基座，能够做往复直线移动；第四移动层，设有第四移动基板，第四移动层通过第四移动基板相对第三基座活动设置；托盘搬运机构，设置于所述第四移动基板上，托盘搬运机构用于树脂的传输以及空的树脂托盘的回收；托盘搬运机构包括第二主夹机构和第二副夹机构，其中第二主夹机构用于树脂托盘的托取搬运，第二副夹机构用于薄膜的固定。本发明通过设置第二主夹机构和第二副夹机构，将树脂托盘的搬运和薄膜的固定分开设置，在保证树脂托盘能够完全采用自动化上料，还能够使树脂托盘往复回收利用，且通过第二副夹机构控制薄膜与树脂托盘的分离，无需复杂的操作流程，提高封装上料效率。

本发明授权一种树脂装载机构及半导体封装设备在权利要求书中公布了：1.一种树脂装载机构，其特征在于，包括： 第三基座，能够做往复直线移动； 第四移动层，设有第四移动基板，所述第四移动层通过所述第四移动基板相对所述第三基座活动设置； 托盘搬运机构，设置于所述第四移动基板上，所述托盘搬运机构用于树脂的传输以及空的树脂托盘的回收； 所述托盘搬运机构包括由上至下相互连接的第二上基座和第二下基座，所述第二上基座连接于所述第二平移基板下侧，所述第二下基座上设有第二主夹机构和第二副夹机构； 所述第二主夹机构包括两个相互平行设置的第二主夹连杆，所述第二主夹连杆活动设置于所述第二下基座上，所述第二主夹连杆的两端设置可开合的第二主夹爪； 所述第二副夹机构包括两个相对所述第二下基座设置的副移动座，所述副移动座上设有能够升降的第一主夹块以及固定设置的第二副夹块； 所述第一主夹块能够相对所述第一副夹块进行升降移动，从而实现第一主夹块和第一副夹块之间的开合； 两个所述副移动座能够相背或相向移动，从而带动位于所述第二副夹块进行开合。

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