苏州世航智能科技有限公司陈晓博获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州世航智能科技有限公司申请的专利一种可主动脱离的球形全角度自适应永磁吸附轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223031238U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422440437.9，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种可主动脱离的球形全角度自适应永磁吸附轮是由陈晓博;常帅;胡刚设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可主动脱离的球形全角度自适应永磁吸附轮在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可主动脱离的球形全角度自适应永磁吸附轮，包括支架和通过法兰连接于所述支架的球形轮，所述支架的一侧还设有能够驱动所述法兰转动的驱动电机；所述球形轮内部通过转轴设有吸附摆轮，且所述吸附摆轮能够沿着所述转轴的轴向转动，所述吸附摆轮设有永磁体。该永磁吸附轮既是运动结构，也是吸附固定结构；利用球形轮和一定范围内可以自由运动的磁体保证了该系统能够在各种形状的铁磁性材料表面上进行自适应的固定或运动，并提高了越障能力。
本实用新型一种可主动脱离的球形全角度自适应永磁吸附轮在权利要求书中公布了：1.一种可主动脱离的球形全角度自适应永磁吸附轮，其特征在于，包括支架1和通过法兰3连接于所述支架1的球形轮4，所述支架1的一侧还设有能够驱动所述法兰3转动的驱动电机8； 所述球形轮4内部通过转轴7设有吸附摆轮5，且所述吸附摆轮5能够沿着所述转轴7的轴向转动，所述吸附摆轮5设有永磁体6。
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