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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利检测方法和检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119146851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411604780.0，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权检测方法和检测系统是由吴义兴;刘家奇;朱晓峰;史书军;邓玉龙;尚明柱设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测方法和检测系统在说明书摘要公布了：一种检测方法、检测系统以及计算机可读存储介质，用于检测PIN针，PIN针可插接于基座。检测方法包括：通过图像采集装置，采集基座的图像；根据基座的图像，对比基座的预定位置及其在图像中的位置，建立基于基座图像的基座坐标系；通过同一个图像采集装置，采集PIN针的图像；根据基座坐标系以及PIN针的图像，确定PIN针的实际位置；和对比PIN针的实际位置以及其预定位置，确定PIN针的位置偏差。本公开的检测方法，可以在PIN针插接基座之前，实现PIN针位置偏差的精准检测，有助于及时发现位置异常的PIN针，避免PIN针歪斜插入基座，造成物料浪费。当PIN针应用于连接器时，通过对PIN针的位置偏差进行精准检测，有助于提高连接器传输信号的可靠性。

本发明授权检测方法和检测系统在权利要求书中公布了：1.一种检测方法，用于检测PIN针，所述PIN针可插接于基座，其特征在于，所述检测方法包括： 通过图像采集装置，采集所述基座的图像； 根据所述基座的图像，对比所述基座的预定位置及其在所述图像中的位置，建立基于所述基座图像的基座坐标系； 通过同一个所述图像采集装置，采集所述PIN针的图像，包括：采用线光源以照射所述PIN针；所述线光源包括第一线光源和第二线光源，所述第一线光源和第二线光源对称设置在所述PIN针两侧，并且两者出射的光垂直于所述PIN针； 根据所述基座坐标系以及所述PIN针的图像，确定所述PIN针的实际位置；和 对比所述PIN针的实际位置以及其预定位置，确定所述PIN针的位置偏差； 所述采集所述基座的图像的步骤包括：开启补光装置照射所述基座；当所述基座为平面结构时，所述补光装置的补光角度为正入射至所述基座；当所述基座为非平面结构时，所述补光角度为斜入射至所述基座；所述补光装置包括发光单元和开口，所述发光单元围绕所述开口设置，所述图像采集装置设置在所述补光装置的与所述基座相反的一侧，所述开口、所述图像采集装置以及所述基座共轴设置。

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