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龙图腾网获悉苏州中联众信热能科技有限公司申请的专利铝水自动转运入炉系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119164207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411672203.5，技术领域涉及：F27D3/14；该发明授权铝水自动转运入炉系统及方法是由刘瑞国;周鹏设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本铝水自动转运入炉系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了铝水自动转运入炉系统及方法，具体涉及铝冶炼自动化技术领域，通过安装在转运小车上的传感器收集铝液的初始信息并进行输送安全分析，以确保铝水包初始状态符合安全运输标准；转运过程中，系统实时进行摇摆分析，基于分析结果动态调节转运小车的速度和加速度，降低液面波动风险；转运完成后，对熔炼炉中的铝液状态及转运小车上铝水包的状态进行危险分析，综合温度差、液面波动及压力差，生成危险指数，并基于分析结果自适应优化倾倒策略，确保铝液平稳、安全地倒入熔炼炉；本发明可以动态调节运输策略，确保铝液在高温和复杂环境下的运输安全，而且减少了对人工干预的需求，降低了高温和飞溅带来的安全隐患。

本发明授权铝水自动转运入炉系统及方法在权利要求书中公布了：1.铝水自动转运入炉方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过安装在转运小车上的传感器收集铝液的初始信息并进行预设的输送安全分析，确保转运小车上的铝液汇集成的铝水包初始状态符合安全运输的标准； 通过转运小车进行转运操作，并在转运操作过程中实时进行摇摆分析，基于摇摆分析结果动态调节转运策略； 转运操作完成后，基于熔炼炉中铝水状态以及转运小车上的铝水包当前的状态进行危险分析，基于危险分析结果对倾倒策略进行自适应优化调节并执行优化调节后的倾倒策略； 输送安全分析指的是： 将铝水包的温度、重量分别与预设的温度安全区间、重量安全区间进行对比，若温度、重量分别落入预设的温度安全区间、重量安全区间，则生成安全信号，反之则生成异常信号； 基于每次采样时间点对应的实时重心位置，预设有标准的重心位置，计算实时重心位置与预设的标准的重心位置之间的欧几里得距离，然后分别求取所有欧几里得距离的平均值和标准差，将欧几里得距离的平均值和标准差分别与预设的标准阈值一和标准阈值二进行对比，如果满足欧几里得距离的平均值小于等于预设的标准阈值一且标准差小于等于预设的标准阈值二，则生成安全信号，反之则生成异常信号； 当输送安全分析的结果中全部都是安全信号时，判断转运小车上的铝液汇集成的铝水包初始状态符合安全运输的标准； 摇摆分析指的是： 通过安装在转运小车上的液面传感器，采集铝液液面波动的实时数据，包括波动高度、波动频率及液面倾斜角度，设采样周期为T，在每个周期内采集到的液面数据包括波动高度、波动频率和液面倾斜角度； 然后使用公式计算摇摆指数： ；表示时间t时铝液液面的波动高度，表示液面波动的频率，表示液面波动的倾斜角度，与水平方向的夹角，用于评估波动方向的影响，k为波动加速度的权重系数，用于调整液面加速度在摇摆指数中的影响，表示液面波动的加速度，表示为液面高度变化的二阶导数，具体为： ；为摇摆指数，摇摆指数用于评估铝液液面在转运过程中的稳定性； 基于熔炼炉中铝水状态以及转运小车上的铝水包当前的状态进行危险分析指的是： 通过安装在熔炼炉和转运小车上的传感器，采集以下参数： 当前熔炼炉内铝水温度、转运小车铝水包温度、铝水包的液面波动高度最大值、铝水包液面波动频率、铝水包的总重量； 计算熔炼炉与转运小车铝水包的温度差异系数： ；为铝的热膨胀系数，为转运小车铝水包温度下的铝液密度，基于温度曲线可表示为： ；为参考温度下的密度铝液密度，为预设的铝的密度温度系数； 计算转运小车铝水包的液面波动系数： ；为重力加速度，为转运小车铝水包的液体高度，为铝水包内液体的质量，； 计算熔炼炉与转运小车铝水包的液面压力差异系数： ；为熔炼炉中铝液温度下的铝液密度，为熔炼炉中铝液的液体高度； 计算危险程度值WX： ；为预设的用于归一化的常数基准值。

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