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龙图腾网获悉深圳市奇航疆域技术有限公司申请的专利一种三维模型监测点高程变化监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411684228.7，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权一种三维模型监测点高程变化监测方法及系统是由宋航宇;方堃钟设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维模型监测点高程变化监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种三维模型监测点高程变化监测方法，其方法包括：输入监测基准点Z的经纬度及高程；获取监测点P的经纬度；匹配与监测点P相同经纬度且高程为0的点P'并将点P'从经纬度坐标转换为EPSG4978坐标系的点A；根据瓦片集中变换矩阵和边界体积计算瓦片边界，遍历子节点以找到监测点P所处的最小瓦片glb文件；将点A转换为glTF存储的顶点坐标VA；求以VA为起点且以为方向向量的射线与glTF模型的交点，在得到一个或多个交点后，将交点Inx，y，z转换成3DTiles坐标Anx,y,z；取An点Z轴值最大的点Ahighest；将Ahighest从3DTiles坐标转经纬度坐标得到监测P点坐标Plng，lat，h；lng，lat分为对应监测P的经度、纬度；基于求出的监测点P的高程与基准点Z的高程之差得到监测点P的高程变化。

本发明授权一种三维模型监测点高程变化监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维模型监测点高程变化监测方法，其特征在于，包括： 输入监测基准点Z的经纬度及高程；获取监测点P的经纬度； 匹配与所述监测点P相同经纬度且高程为0的点P'并将点P'从经纬度坐标转换为EPSG4978坐标系的点A； 根据瓦片集中变换矩阵和边界体积计算瓦片边界，遍历子节点以找到所述监测点P所处的最小瓦片glb文件； 将点A转换为glTF存储的顶点坐标VA； 遍历glTF中网格基元获取三角网的各个三角形，使用莫勒-特鲁布雷算法求出各个三角形所在的三角形面与所述顶点坐标VA为射线起点且以为方向向量的射线的交点Inx，y，z； 在得到一个或多个交点后，将glTF交点Inx，y，z转换成3DTiles坐标Anx,y,z； 取An点Z轴值最大的点Ahighest；将Ahighest从3Dtiles坐标转经纬度坐标得到监测P点坐标Plng，lat，h；lng，lat分为对应监测P的经度、纬度； 基于求出的监测点P的高程与基准点Z的高程之差得到监测点P的高程变化。

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