北京浩海空间科技有限公司黄雅楠获国家专利权
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龙图腾网获悉北京浩海空间科技有限公司申请的专利一种独立连杆式平衡结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223030721U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422866569.8，技术领域涉及：B60G3/18；该实用新型一种独立连杆式平衡结构是由黄雅楠;刘德中;王颖;留洋设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种独立连杆式平衡结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种独立连杆式平衡结构，属于车辆工程技术领域。该结构包括：在摆臂的内端设有衬套，衬套与支杆转动连接，在两个摆臂的相对的侧面上均设有安装座，减震器位于两个摆臂之间，在减震器的两端设有环套，环套转动连接在安装座上，在摆臂的外端设有安装孔，在连杆的两端设有销头，销头转动连接在安装孔上，支承柱连接在连杆上，车轮和制动盘安装在支承柱上。本实用新型基于横梁和桥架构建了支撑结构，并依托于该支撑结构设置同步运动的双层摆臂，位于双层摆臂之间的减震器发挥缓冲减震作用，并利用端部的异型连杆实现车轮转向运动。本实用新型能在大角度转弯过程中保持良好的减震性，而且受两侧负载不平衡现象影响较小。
本实用新型一种独立连杆式平衡结构在权利要求书中公布了：1.一种独立连杆式平衡结构，其特征在于，包括横梁1，桥架2，加强板3，支杆4，摆臂5，衬套6，安装座7，安装孔8，连杆9，销头10，支承柱11，制动盘12，减震器13，环套14，车轮15，其中，横梁1和桥架2平行设置，在横梁1和桥架2之间连接有加强板3，在加强板3的外侧设有上下两道支杆4，在上下两道支杆4上均转动连接有摆臂5，在摆臂5的内端设有衬套6，衬套6与支杆4转动连接，在两个摆臂5的相对的侧面上均设有安装座7，减震器13位于两个摆臂5之间，在减震器13的两端设有环套14，环套14转动连接在安装座7上，在摆臂5的外端设有安装孔8，在连杆9的两端设有销头10，销头10转动连接在安装孔8上，支承柱11连接在连杆9上，车轮15和制动盘12安装在支承柱11上。
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