杭州海康威视数字技术股份有限公司涂振威获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种装载状态检测方法、装置、设备及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359193B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411911021.9，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权一种装载状态检测方法、装置、设备及计算机程序产品是由涂振威;陈鹏;唐政;高其涛;杨平;曾杰设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种装载状态检测方法、装置、设备及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于物联网技术领域，提供了一种装载状态检测方法、装置、设备及计算机程序产品，所述方法包括：获取针对车厢的尾部进行采集得到的图像数据以及点云数据；依据所述图像数据以及所述点云数据，识别所述车厢的装载状态；在所述装载状态为装载已就绪的情况下，输出所述车厢的装载率，从而可以实时对车厢进行测量以识别其装载状态，若装载状态为装置已就绪，则装载率可能会发生变化，因此在确定车厢的装载状态为装载已就绪的情况下，输出车厢的装载率，实现自动化测量车厢的装载状态，以及自动化触发输出车厢装载率。
本发明授权一种装载状态检测方法、装置、设备及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种装载状态检测方法，其特征在于，包括： 获取针对车厢的尾部进行采集得到的图像数据以及点云数据； 依据所述图像数据以及所述点云数据，识别所述车厢的装载状态； 在所述装载状态为装载已就绪的情况下，输出所述车厢的装载率； 其中，所述装载已就绪的装载状态是在依据所述图像数据以及所述点云数据进行的就绪状态检测已完成的情况下确定； 所述就绪状态检测包括： 在所述图像数据中识别车厢角点的角点像素坐标； 在所述角点像素坐标位于所述图像数据的预设角点区域的情况下，确定所述尾部与预设位置之间的第一距离； 在所述第一距离达到第一阈值的情况下，判断所述图像数据中是否存在内壁线，并判断特征数据是否位于同一个平面；所述特征数据为所述车厢角点之间的点云数据； 若所述特征数据不位于同一个平面，则依据所述特征数据确定目标平面，以及确定所述目标平面与所述预设位置之间的第二距离； 在所述图像数据中存在内壁线，且所述第一距离与所述第二距离之间差值大于第二阈值的情况下，确定完成就绪状态检测。
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