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龙图腾网获悉承德市农林科学院申请的专利基于植保无人机的病虫害监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411939695.X，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于植保无人机的病虫害监测系统是由张玲;张婷;任杰;邙光伟;李平;郑然;刘剑平设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于植保无人机的病虫害监测系统在说明书摘要公布了：本申请涉及病虫害监测领域，其具体地公开了一种基于植保无人机的病虫害监测系统，其利用植保无人机采集农作物图像，并在后端服务器引入基于深度学习的图像处理技术，通过对采集的农作物图像进行局部特征和全局特征的多尺度分析，以同时捕获农作物的局部病变和整体生长状况，进而，通过对农作物图像的多尺度状态特征进行交互融合分析，以实现对农作物病虫害状态的准确理解和智能识别。通过这种方式，可以有效提高病虫害监测的准确性和效率，从而为农业生产提供有力的技术支持。

本发明授权基于植保无人机的病虫害监测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于植保无人机的病虫害监测系统，其特征在于，包括： 农作物图像采集模块，用于控制配置有摄像头的植保无人机按照预定路线飞行并利用所述摄像头采集农作物图像； 图像导入模块，用于将所述农作物图像导入至后端病虫害监测服务器； 农作物图像多尺度特征检测模块，用于在所述后端病虫害监测服务器，对所述农作物图像进行多尺度特征检测以得到作物图像局部特征编码向量和作物图像全局语义编码向量； 多尺度特征交互融合模块，用于对所述作物图像全局语义编码向量和所述作物图像局部特征编码向量进行基于隐性协同特征引导的注意力交互融合以得到作物图像特征多尺度融合编码向量； 监测结果生成模块，用于基于所述作物图像特征多尺度融合编码向量，确定病虫害的监测结果； 所述多尺度特征交互融合模块，包括： 协同特征提取单元，用于将所述作物图像局部特征编码向量和所述作物图像全局语义编码向量输入协同特征提取网络以得到作物图像多尺度特征间隐性协同编码向量； 特征调制优化单元，用于基于所述作物图像多尺度特征间隐性协同编码向量，对所述作物图像局部特征编码向量和所述作物图像全局语义编码向量分别进行特征注意力调制以得到优化后作物图像局部特征编码向量和优化后作物图像全局语义编码向量； 多尺度特征融合单元，用于融合所述优化后作物图像局部特征编码向量和所述优化后作物图像全局语义编码向量以得到所述作物图像特征多尺度融合编码向量； 所述协同特征提取网络包括三个并行的特征交互层、特征级联层、点卷积层和基于LeakyReLU函数的激活层。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人承德市农林科学院，其通讯地址为：067000 河北省承德市高新技术开发区冯营子镇凤凰山大街承德市农林科学院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。