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龙图腾网获悉天津滨海通达动力科技有限公司申请的专利一种扇形片整形叠压系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119765815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411966440.2，技术领域涉及：H02K15/0273；该发明授权一种扇形片整形叠压系统及装置是由王琳;侯超;吴其凤设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扇形片整形叠压系统及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及扇形片叠压技术领域，尤其涉及一种扇形片整形叠压系统及装置，包括上位机、镜像设置的两个工作区以及设于两个工作区之间的液压机，单个工作区包括送料机、入料台车、移动工作台、第二机械臂和CCD检测部，第二机械臂，用于从定位平台同时抓取第一扇形片和第二扇形片并置于移动工作台，第二机械臂被配置为执行抓取工序、放置工序和旋转工序，上位机被配置为，基于第一扇形片和第二扇形片的重量差异确定第二机械手的水平旋转方式，以及，耦合两个工作区的工序时长，通过送料、检测、抓取、翻转、放置、旋转及叠压的工序整合以及上位机智能控制，提高了对扇形片差异性适应性，显著提高了扇形片叠压的精度和工作效率。

本发明授权一种扇形片整形叠压系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种扇形片整形叠压系统，其特征在于，包括上位机、两个镜像设置的工作区以及设于两个工作区之间的液压机1，单个工作区包括： 送料机2，所述送料机2设有用于抓取第一扇形片3和第二扇形片4在垂直方向上移动的第一机械臂5，以及，用于定位扇形片的定位平台； 入料台车6，可移动的配置于所述送料机2底部，用于分区放置所述第一扇形片3和所述第二扇形片4； 移动工作台7，两个工作区的移动工作台7同轨道设置，被配置为能够移动至液压机1下方以进行第一扇形片3和第二扇形片4的叠压； 第二机械臂8，用于从所述定位平台同时抓取第一扇形片3和第二扇形片4并置于所述移动工作台7，第二机械臂8被配置为执行以下工序， 抓取工序，在第二机械臂8的两端通过真空吸附同时抓取第一扇形片3和第二扇形片4， 放置工序，将所述第一扇形片3或所述第二扇形片4放置于所述移动工作台7， 旋转工序，水平旋转180°以进行所述第一扇形片3或所述第二扇形片4的放置切换； CCD检测部，被配置为，检测扇形片上的重量标识以确定扇形片重量，以及对扇形片位置、轮廓度和缺角进行检测； 所述上位机被配置为，基于第一扇形片3和第二扇形片4的重量差异确定第二机械手的水平旋转方式，以及，耦合两个所述工作区的工序时长。

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