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龙图腾网获悉江苏大块头智驾科技有限公司申请的专利一种基于图像识别的自动泊车路径规划系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411975210.2，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种基于图像识别的自动泊车路径规划系统是由刘华峰;邹燃设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的自动泊车路径规划系统在说明书摘要公布了：本发明涉及泊车路径规划技术领域，具体为一种基于图像识别的自动泊车路径规划系统，包括：泊车需求条件提取模块结合目标车辆在构建的三维环境模型中对应的当前车辆位置区域，得到目标车辆的停车标定目标区域基于当前车辆位置区域的相对位置信息，生成泊车需求条件。本发明不仅考虑到目标车辆周边的环境信息，实现对泊车区域的精准锁定，还通过多进程并行分析方式，同时采用多种规划方式基于不同的数据来源实现对泊车路径的规划，实现对自动泊车规划路径的实时反馈，提高了对自动泊车规划路径的响应速度及响应结果精度。

本发明授权一种基于图像识别的自动泊车路径规划系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的自动泊车路径规划系统，其特征在于，所述系统包括：泊车环境模型搭建模块、停车区域动态锁定模块、泊车需求条件提取模块及泊车路径智能规划模块， 所述泊车环境模型搭建模块通过目标车辆上内置的车载雷达及高清摄像头实时采集车辆周边的环境信息，构建目标车辆周边的三维环境模型； 所述停车区域动态锁定模块识别目标车辆周边的三维环境模型中的障碍物位置信息及停车标线的位置信息，锁定目标车辆的停车标定目标区域； 锁定目标车辆的停车标定目标区域时，获取数据库中预置的目标车辆对应的最小车位区域，记为参照轮廓区域；根据数据库中预置的各个车位标线轮廓模型对目标车辆周边的三维环境模型中的停车标线位置信息进行校准，得到停车标线位置校准信息； 在目标车辆周边的三维环境模型中随机圈定不同位置的参照轮廓区域，且针对参照轮廓区域的各个随机圈定方案与障碍物位置信息中对应的障碍物位置点的交集为空；获取针对参照轮廓区域的每个随机圈定方案对应的标定匹配值，记为BD；目标车辆的停车标定目标区域的锁定结果为标定匹配值最大的随机圈定方案中的参照轮廓区域； 所述泊车需求条件提取模块结合目标车辆在构建的三维环境模型中对应的当前车辆位置区域，得到目标车辆的停车标定目标区域基于当前车辆位置区域的相对位置信息，生成泊车需求条件；所述泊车需求条件为基于锁定的目标车辆停车标定目标区域的目标车辆停车环境风险为0时对应的泊车需求参照区域内的相对障碍区域； 所述泊车路径智能规划模块采用多进程方式并行分析第一泊车路径规划方式及第二泊车路径规划方式对应的泊车路径方案，生成泊车规划路径反馈信息反馈给目标车辆显示端，待驾驶员确认后，按照驾驶员确认的泊车规划路径对目标车辆自动泊车； 所述第一泊车路径规划方式通过获取目标车辆的历史泊车记录，并计算泊车需求条件与各个历史泊车记录的适配值，根据适配值得到历史泊车路径规划方案； 所述第二泊车路径规划方式通过获取的泊车需求条件及目标车辆周边的三维环境模型中的障碍物位置信息，通过迭代方式生成目标车辆位置基于障碍物位置信息的最佳逆向路径规划解，得到目标车辆的最佳泊车规划路径。

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