买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宁波富海华压力容器制造有限公司申请的专利一种管道外壁焊接方法、系统及焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119387942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411977680.2，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种管道外壁焊接方法、系统及焊接设备是由方伟富;方攀捷;陈加千;葛玲选设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道外壁焊接方法、系统及焊接设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种管道外壁焊接方法、系统及焊接设备，其包括根据检测图像信息和管道特征以确定焊接开口；根据焊接开口与基准开口之间的超出情况以根据焊接开口确定弯曲弧度或计算焊接开口与基准开口之间的差值；根据差值从并拢数据库中匹配出并拢力度值；根据并拢力度值以控制挤压装置对管道进行挤压并拢；根据并拢平整度与基准平整度之间的一致情况以确定完成并拢或控制夹持设备对并拢平整度进行调整以完成并拢；根据材质信息、弯曲弧度以及管道重量以确定回弹强度值；根据回弹强度值和焊接长度以确定点焊位置和点焊面积；根据点焊面积控制焊接装置对管道进行点焊。本申请具有减少焊接材料的损耗以及焊接的工作时间，提高工作效率的效果。

本发明授权一种管道外壁焊接方法、系统及焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种管道外壁焊接方法，其特征在于，包括： 获取管道外侧的检测图像信息和材质信息； 根据检测图像信息和预设的管道特征以确定焊接开口； 根据焊接开口与预设的基准开口之间的超出情况以根据焊接开口确定弯曲弧度或计算焊接开口与基准开口之间的差值，并将差值定义为并拢距离值； 根据并拢距离值从预设的并拢数据库中匹配出并拢力度值； 根据并拢力度值以控制预设的挤压装置对管道进行挤压并拢，定义相互并拢的焊接开口为焊接位置； 获取焊接位置的并拢平整度； 根据并拢平整度与预设的基准平整度之间的一致情况以确定完成并拢或控制预设的夹持设备以预设的调整方法对并拢平整度进行调整以完成并拢； 基于并拢完成后，根据材质信息、弯曲弧度以及预设的管道重量从预设的弹性数据库中匹配出回弹强度值； 根据回弹强度值和预设的焊接长度以确定点焊位置和点焊面积； 根据点焊面积控制预设的焊接装置移动至点焊位置对管道进行点焊； 点焊后的校验方法包括： 基于完成点焊后，获取挤压装置对管道进行挤压并拢时的实时压力值； 计算并拢力度值与实时压力值之间的差值，并将差值定义为回弹压力值； 根据回弹压力值与预设的基准压力值之间的大小关系以确定完成点焊或获取管道图像信息； 根据管道图像信息与预设的基准点焊特征以确定点焊缺陷特征； 根据管道图像信息和点焊缺陷特征以确定点焊缺陷坐标和点焊缺陷数量； 根据点焊缺陷数量以确定补焊方法； 根据补焊方法以控制焊接装置对点焊缺陷坐标进行补焊； 点焊完成后的处理方法包括： 基于完成点焊后，获取点焊图像信息； 根据点焊图像信息从预设的点焊数据库中识别出虚拟点焊位置并标注； 获取焊接装置的焊接装置位置； 根据焊接装置位置与虚拟点焊位置之间的一致情况以控制焊接装置基于当前虚拟点焊位置向另一虚拟点焊位置方向焊接或控制焊接装置向虚拟点焊位置移动； 根据焊接装置位置与点焊位置之间的一致情况以控制焊接装置停止焊接并跳过点焊位置继续向另一虚拟点焊位置方向焊接或继续焊接； 根据焊接装置位置与另一虚拟点焊位置之间的一致情况以确定继续焊接或完成焊接； 还包括： 获取预设的放置装置内的重量分布信息； 根据重量分布信息与预设的基准分布信息之间的一致情况以确定继续获取重量分布信息或根据重量分布信息以确定调整矢量； 根据调整矢量以控制预设的旋转装置对管道进行旋转调整； 基于旋转调整后，控制焊接装置对点焊位置进行点焊，并于点焊完成后，更新重量分布信息； 根据更新后的重量分布信息与基准分布信息之间的一致情况以确定获取点焊图像信息或根据更新后的重量分布信息以更新调整矢量，并基于更新后的调整矢量控制旋转装置对管道进行旋转调整； 基于获取点焊图像信息，当焊接装置位置与点焊位置一致时，再次更新重量分布信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波富海华压力容器制造有限公司，其通讯地址为：315609 浙江省宁波市宁海县梅林街道塔山园区仕西村222号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。