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龙图腾网获悉深圳壹秘科技有限公司申请的专利对焦方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119520991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510081404.6，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权对焦方法、设备及存储介质是由陈文明;张世明;吕周谨;刘昊;李达钦;石森煌;倪世坤;陈永金设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本对焦方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种对焦方法、设备及存储介质，涉及视频图像对焦技术领域，包括：确定视频数据的当前帧中待对焦的目标块，以及目标块中的多个目标子块，得到待对焦区域合集，其中，各目标子块由目标块划分所得；获取目标块的图像原始像素，基于图像原始像素确定待对焦区域合集中各待对焦区域的相位差值，其中，各待对焦区域包括目标块和各目标子块；根据各相位差值确定目标对焦区域，并对目标对焦区域进行对焦。本申请通过对需要进行对焦的目标块进行进一步区域划分，并对划分后的各区域进行相位差值的评估，实现了在复杂场景中快速对焦到目标块的更佳感兴趣区域，提高了自动对焦系统的对焦效率和成像质量。

本发明授权对焦方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对焦方法，其特征在于，所述对焦方法包括： 确定视频数据的当前帧中待对焦的目标块，以及所述目标块中的多个目标子块，得到待对焦区域合集，其中，各目标子块由所述目标块划分所得； 获取所述目标块的图像原始像素，基于所述图像原始像素确定所述待对焦区域合集中各待对焦区域的相位差值，其中，所述各待对焦区域包括所述目标块和所述各目标子块，所述相位差值的确定过程在图像传感器或主控端进行； 根据各相位差值确定目标对焦区域，将所述目标对焦区域的相位差值和目标值之差作为预设PID位置环的第一输入，并通过所述预设PID位置环基于所述第一输入计算调节速度； 将所述调节速度与目标速度进行比对； 在所述调节速度大于所述目标速度的情况下，将所述调节速度调整至所述目标速度； 获取对焦马达的当前移动速度，将所述调节速度和所述当前移动速度之差作为预设PID速度环的第二输入，并通过所述预设PID速度环基于所述第二输入计算所述对焦马达的移动行程值； 通过所述对焦马达执行所述移动行程值，以通过所述对焦马达控制镜片对所述目标对焦区域进行对焦。

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