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龙图腾网获悉湖南省交通规划勘察设计院有限公司申请的专利一种隧道巡检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119617272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510158719.6，技术领域涉及：F16M11/42；该发明授权一种隧道巡检系统及方法是由张鹏;邹志鹏;徐嘉煜;王海林;张国刚;柏署;傅立新;肖雅丹;赵云威;赵鹏涛;李德玄;史晓琼;曹峰;张果;于归;刘羿辰;张鑫;何颖;邢康宁设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道巡检系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道巡检系统及方法，包括：吊轨，底部设有行走凸齿，吊轨具有行走承载面；悬挂式机器人巡检车，包括车体，车体顶部设有挂架，挂架上设有第一滚轮，第一滚轮与吊轨上的行走承载面接触，悬挂式机器人巡检车在吊轨下方设有滚动齿轮；清扫件，设于车体前端，底部与行走承载面接触，能随车体移动以清理行走承载面。本发明通过滚动齿轮与吊轨上的行走凸齿相配合，实现了在吊轨上的稳定移动，车体前端设置的清扫件能够随着巡检车的移动自动清理行走承载面，避免行走承载面积灰或者杂质，能在运行过程中自动清理行走承载面上的灰或者杂物。

本发明授权一种隧道巡检系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道巡检系统，其特征在于，包括： 吊轨（100），底部沿自身长度方向排列设有行走凸齿（110），所述吊轨（100）具有行走承载面（120）； 悬挂式机器人巡检车（200），包括车体（210），所述车体（210）顶部设有挂架（220），所述挂架（220）上设有第一滚轮（230），所述第一滚轮（230）与吊轨（100）上的行走承载面（120）接触并能在行走承载面（120）上滚动，所述悬挂式机器人巡检车（200）在吊轨（100）下方设有滚动齿轮（240），所述滚动齿轮（240）与行走凸齿（110）配合以带动悬挂式机器人巡检车（200）沿吊轨（100）移动，所述悬挂式机器人巡检车（200）内设有旋转驱动机构以驱动滚动齿轮（240）旋转； 清扫件（300），设于车体（210）前端，底部与行走承载面（120）接触，能随车体（210）移动以清理行走承载面（120）； 还包括上下轨机构（400），位于吊轨（100）一端；所述上下轨机构（400）包括升降驱动机构（410）、升降台（420）和接送机构（430）；所述升降驱动机构（410）与升降台（420）连接以驱动升降台（420）升降，所述升降台（420）能升降至接送位置，所述接送机构（430）安装于升降台（420），所述接送机构（430）包括接送板（431）和接送驱动机构（432），所述接送板（431）滑动安装于升降台（420），所述接送驱动机构（432）用于驱动接送板（431）往复活动；所述接送板（431）前侧设有竖向穿孔（434），所述竖向穿孔（434）内弹性活动安装有活动柱（440），所述活动柱（440）具有上端凸出接送板（431）以对接送板（431）上的车体（210）前侧进行阻挡限位的限位状态和朝下收缩至避开车体（210）的收缩状态；所述活动柱（440）底侧连接有横向柱（441），所述横向柱（441）远离活动柱（440）的一端连接有按压柱（442），所述按压柱（442）避开悬挂式机器人巡检车（200）前后活动的活动路径；所述吊轨（100）上设有压板（130），所述升降台（420）升降至接送位置时，所述按压柱（442）上端与压板（130）接触并被按压至收缩状态，且在接送板（431）往复活动过程中，所述按压柱（442）上端始终与压板（130）接触并处于收缩状态。

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