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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于星光导航装置的飞行器快速对准系统、方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119642866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510161924.8，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于星光导航装置的飞行器快速对准系统、方法、设备及介质是由杨艳强;施亨宪;宋凝芳;刘文钊;程浩;田龙杰;蔡庆中设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于星光导航装置的飞行器快速对准系统、方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了的基于星光导航装置的飞行器快速对准系统、方法、设备及介质，涉及飞行器对准领域，该系统包括：惯性导航系统、GNSS卫导接收模块、角度转动机构、星光导航装置、光源和处理模块；惯性导航系统、GNSS卫导接收模块和角度转动机构均固定安装在飞行器的机头，且与处理模块连接；惯性导航系统和GNSS卫导接收模块连接；星光导航装置安装在角度转动机构上；光源设置在地面的设定位置；惯性导航系统测量飞行器的角速度和加速度；GNSS卫导接收模块接收卫星的信号；角度转动机构控制星光导航装置的光轴的水平方向；星光导航装置捕捉光源并成像；处理模块进行导航解算和卡尔曼滤波。本申请能够实现飞行器的快速、有效对准。

本发明授权基于星光导航装置的飞行器快速对准系统、方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于星光导航装置的飞行器快速对准系统，其特征在于，所述飞行器快速对准系统包括：惯性导航系统、GNSS卫导接收模块、角度转动机构、星光导航装置、光源和处理模块； 所述惯性导航系统、所述GNSS卫导接收模块和所述角度转动机构均固定安装在飞行器的机头；所述惯性导航系统和所述GNSS卫导接收模块通过线缆连接；所述星光导航装置安装在所述角度转动机构上；所述光源固定设置在地面的设定位置；所述处理模块分别与所述性导航系统、所述GNSS卫导接收模块、所述角度转动机构和所述星光导航装置连接； 所述惯性导航系统用于测量飞行器的角速度和加速度；所述GNSS卫导接收模块用于接收卫星的信号；角度转动机构用于控制所述星光导航装置的光轴的水平方向；星光导航装置用于捕捉光源并成像；所述光源作为位置基准；所述处理模块用于导航解算和卡尔曼滤波； 通过角度转动机构控制星光导航装置光轴进行水平转动，以捕捉光源在星光导航装置成像平面的成像点，同时记录光轴的转动角度； 基于光源在星光导航装置成像平面的成像点，结合飞行器和所述光源的初始位置得到光轴方向与正北方向的夹角； 确定光源在星光导航装置成像平面的成像点到光源的距离，并获取星光导航装置的焦距； 基于光源在星光导航装置成像平面的成像点到光源的距离以及星光导航装置的焦距确定成像方向与转动后光轴方向的夹角； 基于光轴方向与正北方向的夹角、安装误差角、光轴的转动角度以及成像方向与转动后光轴方向的夹角确定飞行器的初始方位角，实现飞行器的对准。

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