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龙图腾网获悉山东省煤田地质局物探测量队申请的专利一种工程测绘路面平整度检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119642751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510173560.5，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权一种工程测绘路面平整度检测装置及方法是由陈汝姣;张立强;冯秀江;陈晓希;韩华亮;孙金玲;栗晓媛设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工程测绘路面平整度检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工程测绘路面平整度检测装置及方法，包括有测量车，测量车中安装有车载工控机；测量车的底盘前端固定安装有激光阵列模块，测量车的底盘重心处安装有多轴惯性补偿单元，测量车上安装有振动视觉融合传感器组，车载工控机中集成有时空对齐中枢模块；载工控机中还集成有多模态融合处理模块；载工控机上设置有区块链存证接口，区块链存证接口通过车载5G模块与云端服务器通信；区块链存证接口对各检测路段生成唯一哈希值，本发明涉及工程测绘技术领域。本发明，解决传统路面平整度检测技术存在的效率低、精度有限、数据处理与分析能力不足以及缺乏数据长期管理与追溯机制的问题。

本发明授权一种工程测绘路面平整度检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种工程测绘路面平整度检测方法，包括有测量车，所述测量车中安装有车载工控机，用于数据的综合处理；其特征在于：所述测量车的底盘前端固定安装有激光阵列模块，所述激光阵列模块固定安装于测量车底盘前端，且包含呈三角形分布的三个激光发射单元； 所述测量车的底盘重心处安装有多轴惯性补偿单元； 所述测量车上安装有振动视觉融合传感器组，所述振动视觉融合传感器组包括有沿测量车对角线设置的压电式振动传感器，还包括有安装于车顶上的偏振视觉模组； 所述车载工控机中集成有时空对齐中枢模块，所述时空对齐中枢模块通过PCIE扩展槽分别与激光阵列模块、多轴惯性补偿单元、压电式振动传感器和偏振视觉模组连接； 所述车载工控机中还集成有多模态融合处理模块，所述多模态融合处理模块PCIE扩展槽与时空对齐中枢连接，用于接收时空对齐中枢对齐后的多源数据； 所述车载工控机上设置有区块链存证接口，所述区块链存证接口通过车载5G模块与云端服务器通信； 所述时空对齐中枢模块执行三级时空校准：硬件时钟同步、空间标定、动态时间规整； 所述多模态融合处理模块通过门控注意力机制融合激光曲率、振动能量谱及视觉裂缝特征； 所述区块链存证接口对各检测路段生成唯一哈希值； 包括有以下步骤： S1，多源数据采集： a1，通过激光阵列模块发射调频信号，通过回波相位差解算原始高程，路面高程点云为，则通过三角定位测得路面高程： ，其中为各激光单元所测距值； a2，多轴惯性补偿单元实时解算车辆横滚角、俯仰角，并生成激光矩阵动态补偿参数： ； 同时输出车辆位姿四元数； a3，压电式振动传感器采集0.1-500Hz频段加速度数据； a4，偏振视觉模组捕获四向偏振图像； S2，时空对齐中枢模块执行时空对齐处理： b1，硬件时钟同步：对齐各传感器时钟； b2，空间标定：通过李群SE3变换矩阵统一坐标系： ，其中； b3，动态时间规整，对非均匀采样数据通过改进动态时间规整DTW算法，累积距离矩阵为：，路径搜索约束窗宽； S3，多模态融合处理模块进行多模态特征融合： c1，激光特征提取，局部曲率； c2，振动特征编码，通过小波包分解生成16子带能量谱； c3，视觉特征生成，DeepLabv3+网络输出像素级裂缝概率图； c4，门控注意力融合，根据权重加权各模态特征： 权重；其中为激光模态特征向量，为振动模态特征向量，为视觉模态特征向量，为权重矩阵，为注意力得分向量； S4，平整度判定与决策输出： d1，计算平整度指数，其中L为检测路段长度，m是窗口的半宽，N为采样点数； d2，计算局部缺陷指数； d3，缺陷分级： 一级缺陷：IRI8，且LDI0.8； 二级缺陷：6≦IRI≦8，或0.6LDI≧0.8； 三级缺陷：IRI6，且LDI≦0.6； d4，生成区块链存证哈希； d5，输出养护决策。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省煤田地质局物探测量队，其通讯地址为：250102 山东省济南市历城区经十东路33699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。