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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种电机控制器及其空间矢量调制方法、计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119652202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510187747.0，技术领域涉及：H02P27/12；该发明授权一种电机控制器及其空间矢量调制方法、计算机存储介质是由张健;周嘉悦;陈振刚;黄晓艳;方攸同设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机控制器及其空间矢量调制方法、计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电机控制器及其空间矢量调制方法、计算机存储介质，方法包括以下步骤：获取dq坐标系下的电压指令，定义dq坐标系下的电压指令为第一电压指令；将第一电压指令转换为abc坐标系下的电压指令，定义abc坐标系下的电压指令为第二电压指令；对第二电压指令加入零序电压偏移，使第二电压指令平移至非负范围，以获得第三电压指令；对第三电压指令进行归一化处理，以获得归一化电压矢量；将归一化电压矢量映射为PWM调制的占空比。本申请能够提高控制算法的计算效率，更加适用于电机的实时控制。

本发明授权一种电机控制器及其空间矢量调制方法、计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机控制器的空间矢量调制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取dq坐标系下的电压指令，定义所述dq坐标系下的电压指令为第一电压指令； 将所述第一电压指令转换为abc坐标系下的电压指令，定义所述abc坐标系下的电压指令为第二电压指令； 对所述第二电压指令加入零序电压偏移，使所述第二电压指令平移至非负范围，以获得第三电压指令； 对所述第三电压指令进行归一化处理，以获得归一化电压矢量； 将所述归一化电压矢量映射为PWM调制的占空比； 所述方法还包括： 计算归一化电压矢量的最小值，并基于所述归一化电压矢量的最小值对所述归一化电压矢量进行非负处理，经所述非负处理后，所述归一化电压矢量满足：大于或等于0，且小于或等于1，对所述归一化电压矢量进行非负处理通过如下公式表示： ； 式中，d abc为归一化电压矢量，d min为归一化电压矢量的最小值，为非负处理后的归一化电压矢量； 将所述非负处理后的归一化电压矢量映射为PWM调制的占空比，PWM调制信号的输出周期由定时器决定，设定计数周期为PWMPRD，计时器从0计数到PWMPRD表示一个完整的PWM调制周期，则占空比计算通过如下公式表示：； 式中，PWMPRD表示PWM调制的计算周期，PWMPRD用于生成PWM比较值，表示占空比，Uabc表示所述第二电压指令。

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