青岛智腾科技有限公司徐江燕获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛智腾科技有限公司申请的专利基于多轴传感器的高精度井斜与方位测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714296B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510198649.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于多轴传感器的高精度井斜与方位测量方法是由徐江燕;刘军;王晓伟;程金晶设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多轴传感器的高精度井斜与方位测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多轴传感器的高精度井斜与方位测量方法，该方法包括：步骤1：考虑地球曲率和地球自转影响，建立井下环境的局部导航坐标系，得到重构信号；步骤2：基于四轴传感器的传感器质量，考虑地球自转导致的科里奥利力影响，计算科里奥利力补偿向量；步骤3：计算地磁场在在局部导航坐标系下的投影，得到地磁场投影矢量；步骤4：根据重力补偿值、科里奥利力补偿向量和地磁场投影矢量，结合重构信号，计算修正井斜角和修正方位角。本发明显著提升了井斜与方位测量的精度。
本发明授权基于多轴传感器的高精度井斜与方位测量方法在权利要求书中公布了：1.基于多轴传感器的高精度井斜与方位测量方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1：考虑地球曲率和地球自转影响，建立井下环境的局部导航坐标系；在局部导航坐标系下，对四轴传感器的测量信号进行信号重构，得到重构信号； 步骤2：基于四轴传感器的传感器质量，四轴传感器测量到的三维速度分量和四轴传感器的地理坐标位置，考虑地球自转导致的科里奥利力影响，计算科里奥利力补偿向量； 步骤3：计算地磁场在在局部导航坐标系下的投影，得到地磁场投影矢量；考虑重力的影响，结合井下环境中的地质密度和底层密度，计算重力补偿值； 步骤4：根据重力补偿值、科里奥利力补偿向量和地磁场投影矢量，结合重构信号，计算修正井斜角和修正方位角； 步骤1中的局部导航坐标系使用如下公式进行表示： ； 其中，为地球平均半径，取值为6371千米；为四轴传感器所处的井下测点距地心高度；为四轴传感器所处的井下测点的地理纬度；为四轴传感器所处的井下测点的地理经度；为地球自转角速度，取值为，单位为rads；为光速；为地球偏心率，取值为0.0818191908426。
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