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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所;武汉大学申请的专利基于PPP-B2b增强的LEO在轨实时精密轨道和钟差确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510215983.9，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权基于PPP-B2b增强的LEO在轨实时精密轨道和钟差确定方法及系统是由张万威;谢松;王甫红;伍蔡伦;蔚保国;杨轩设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于PPP-B2b增强的LEO在轨实时精密轨道和钟差确定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于PPP‑B2b增强的LEO在轨实时精密轨道和钟差确定方法及系统，属于低轨卫星高精度自主定轨与钟差估计技术领域。本发明利用北斗三号B2b信号播发的增强信息改正BDS‑3GPS卫星轨道和钟差，在区域BDS‑3GPS增强信息支持下，当有BDS‑3GPS新跟踪星时，在测量更新前，利用载波相位时间差分方法解算得到的历元间钟差变化量作为两种定轨滤波钟差参数进行约束，在轨实时分离接收机钟差和非差浮点模糊度参数；最后，将定轨滤波输出的LEO精密轨道和非差浮点模糊度参数代入相位观测方程计算BDS‑3GPS接收机精密钟差。本发明适用于仅有区域GNSS增强信息支持的情形，且受轨道机动影响较小。

本发明授权基于PPP-B2b增强的LEO在轨实时精密轨道和钟差确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于PPP-B2b增强的LEO在轨实时精密轨道和钟差确定方法，其特征在于，包括如下步骤： （1）通过GNSS接收天线接收GNSS导航信号以及PPP-B2b增强信号； （2）对GNSS导航信号和PPP-B2b增强信号进行滤波放大、下变频及采样； （3）通过基带信号处理实现数字中频信号的捕获跟踪，输出GNSS原始观测数据，包含伪距、载波相位、多普勒数据，输出GNSS原始导航电文和PPP-B2b电文； （4）分别从GNSS原始导航电文和PPP-B2b电文中解析GNSS广播星历及轨道和钟差改正数的信息PPP-B2bSSR，将PPP-B2bSSR与GNSS广播星历进行匹配，然后对GNSS广播星历计算的轨道和钟差进行修正，得到实时精密星历； （5）在轨实时完成对精密轨道的滤波估计，得到低轨卫星在地心地固系下的三维位置和速度，以及每颗卫星的非差浮点模糊度参数；具体方式为： （501）同时运行基于运动学定轨和基于简化动力学定轨两种定轨滤波器；其中，基于运动学定轨和基于简化动力学定轨两种定轨滤波器的滤波状态量为： 式中，和分别为基于运动学定轨和基于简化动力学定轨的滤波状态量， 和为时刻低轨卫星的三维位置和速度；和分别为BDS-3GPS接收机钟差参数， 为接收机钟速参数，为大气阻力系数，为太阳光压系数，为轨道径向、切向、法向的经 验加速度，两个数组中的第个元素分别为时刻低轨卫星观 测到的m颗BDS-3卫星和n颗GPS卫星待估的模糊度参数， 两个数组中的第个元素分别为时刻低轨卫星观测到的m颗BDS-3卫星和n颗GPS卫星在沿 各自信号传播路上的星历误差； 根据是否有PPP-B2b增强信息支持的情况，对沿BDS-3GPS信号传播路上的星历误差 采用分段随机游走过程进行建模； （502）在时间更新时，基于运动学定轨采用载波相位时间差分方法对卫星位置进行一步预测，并基于简化动力学定轨采用低轨卫星轨道动力学方法对卫星位置进行一步预测； （503）当有BDS-3GPS新跟踪星时，在测量更新前，将载波相位时间差分方法解算得到的历元间钟差变化量作为虚拟观测值，对两种定轨滤波钟差参数进行约束，得到附加TDCP钟差约束的在轨实时定轨滤波模型如下： 式中，和分别为卡尔曼滤波状态量和观测量，和分别为状态转移矩阵和 观测矩阵，和分别为系统噪声和观测噪声，为时刻到时刻 通过载波相位时间差分方法解算的历元间BDS-3GPS接收机钟差变化量；和分别为时刻和时刻滤波状态量中的BDS-3GPS接收机钟差参数； 采用扩展卡尔曼滤波对式（7）进行测量更新，得到低轨卫星的精密轨道和非差浮点模糊度，从而在轨实时解耦分离接收机钟差和非差浮点模糊度参数； （504）获得基于运动学定轨和基于简化动力学定轨的结果后，在检测并判断到低轨卫星有轨道机动时，输出运动学定轨的结果，否则输出基于简化动力学定轨的结果； （6）在轨实时完成对精密钟差的估计； （7）在轨实时完成对精密轨道、钟差的超短期预报。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所;武汉大学，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号中国电子科技集团公司第五十四研究所导航实验室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。