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龙图腾网获悉嘉兴市牛大科技有限公司申请的专利一种扭力杆装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119703709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510220163.9，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种扭力杆装配设备是由晏辉成;晏庆堂;蔡堃设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扭力杆装配设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扭力杆装配设备，属于装配技术领域，包括机架，机架上固定设置有扭力杆直径检测装置、扭力杆定位装置和扭力杆铆压装置；扭力杆定位装置包括上定位装置和下定位装置；上定位装置包括第一底座和第一气缸；第一气缸的输出端与第一底座相连接，使得第一底座沿直线导轨作上下运动；第一支撑座上固定设置有第一电机；第一电机的输出端连接第一杆件，第一杆件的端部固定设置有上装配块；下定位装置包括第二底座；第二底座的一侧固定设置有下装配块；下装配块呈内凹状，其上设置有设定数量的凸起部。采用扭力杆测径装置来筛选扭力杆，通过定位装置将扭力杆和滚轮、支架板等零部件组合，通过铆压装置将其压紧固定，实现限力装置的装配。

本发明授权一种扭力杆装配设备在权利要求书中公布了：1.一种扭力杆装配设备，其特征在于，包括机架（100），所述机架（100）上固定设置有扭力杆直径检测装置（200）、扭力杆定位装置（300）和扭力杆铆压装置； 所述扭力杆直径检测装置（200）包括固定于固定板（46）一侧的光电直径检测系统和扭力杆固定杆（47），另一侧固定设置有第三气缸（45），所述扭力杆固定杆（47）上设置有一扭力杆固定凹槽（44），所述第三气缸（45）的活塞杆穿过固定板（46）将扭力杆的一端固定于扭力杆固定凹槽（44）内；所述光电直径检测系统包括光电发射器（43）和光电接收器（42）； 所述扭力杆定位装置（300）包括上定位装置和下定位装置； 所述上定位装置包括第一底座（8）和第一气缸（9）；所述第一底座（8）的一侧表面固定设置有第一支撑座（11），另一侧表面与两条平行设置的直线导轨（10）相连；所述第一气缸（9）的输出端与第一底座（8）相连接，使得第一底座（8）沿直线导轨（10）作上下运动； 所述第一支撑座（11）上固定设置有第一电机（12）；所述第一电机（12）的输出端通过联轴器（13）连接第一杆件（16），所述第一杆件（16）的端部固定设置有上装配块（17）；所述上装配块（17）呈内凹状，其上设置有设定数量的凸起部（21）； 所述下定位装置包括第二底座（18）；所述第二底座（18）的一侧固定设置有下装配块（19）；所述下装配块（19）呈内凹状，其上设置有设定数量的凸起部（21）； 所述第二底座（18）的一侧固定设置有第二支撑座（24），所述第二支撑座（24）上固定设置有第二电机（23）和第二气缸（26）；所述第二电机（23）的输出端通过皮带与皮带轮（25）传动连接；所述皮带轮（25）与转动套筒（36）连接，所述转动套筒（36）穿过第二底座（18），并与之固定连接，并且转动套筒（36）的端部与下装配块（19）固定连接，所述下装配块（19）具有一沿轴向的通孔； 所述转动套筒（36）具有沿轴向设置的第一容纳空腔（40），所述第一容纳空腔（40）内设置有一扭力杆存放柱（28），所述扭力杆存放柱（28）具有沿轴向设置的第二容纳空腔（33），所述第二气缸（26）中活塞杆（27）可插入至第二容纳空腔（33）内。

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