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龙图腾网获悉西安达升科技股份有限公司申请的专利AGV导航方法、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510220333.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权AGV导航方法、装置、设备、介质及程序产品是由赵江民设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本AGV导航方法、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种AGV导航方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取实时视觉数据和目标位置数据，实时视觉数据表征AGV所在的实时的环境，目标位置数据表征AGV的目的地位置；根据实时视觉数据和预设定位算法对AGV进行定位，得到AGV的第一实时位置信息；根据第一实时位置信息对预设定位算法进行性能评定，得到位置评定结果，位置评定结果表征预设定位算法的闭环检测能力；根据位置评定结果对第一实时位置信息进行矫正，得到第二实时位置数据，第二实时位置数据表征AGV的实时位置；根据目标位置数据和第二实时位置数据，生成实时导航信息，实时导航信息用于控制AGV自第二实时位置行进至目的地位置。

本发明授权AGV导航方法、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种AGV导航方法，其特征在于，应用于AGV，所述方法包括： 获取实时视觉数据和目标位置数据，所述实时视觉数据表征AGV所在的实时的环境，所述目标位置数据表征所述AGV的目的地位置，所述实时视觉数据包括实时更新的多个关键帧； 根据所述实时视觉数据和预设定位算法对所述AGV进行定位，得到所述AGV的第一实时位置信息； 根据所述第一实时位置信息对所述预设定位算法进行性能评定，得到位置评定结果，所述位置评定结果表征所述预设定位算法的闭环检测能力； 根据所述位置评定结果对所述第一实时位置信息进行矫正，得到第二实时位置数据，所述第二实时位置数据表征所述AGV的实时位置，所述矫正过程能够基于所述第一实时位置信息所包括的视觉特征、接收到的新的关键帧以及所述新的关键帧对应的邻居关键帧进行； 根据所述目标位置数据和所述第二实时位置数据，生成实时导航信息，所述实时导航信息用于控制所述AGV自所述第二实时位置行进至所述目的地位置； 所述方法还包括所述邻居关键帧的更新过程；该更新过程，包括： 当所述位置评定结果为不合格时，检测所述实时视觉数据中是否存在新的关键帧；若存在，则根据预存视觉特征和地图数据，确定所述新的关键帧对应的邻居关键帧； 判断所述邻居关键帧是否满足关键帧数量阈值；若否，则获取所述新的关键帧对应的上一关键帧的第二实时位置数据，所述第二实时位置数据为所述上一关键帧对应的第二实时位置数据；并结合所述新的关键帧的转向角度，从地图数据中生成替补关键帧以补充丢失的视觉数据，并基于所述替补关键帧更新邻居关键帧。

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