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龙图腾网获悉北京数慧时空信息技术有限公司申请的专利一种基于3D高斯算法的大场景重建方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510240459.7，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于3D高斯算法的大场景重建方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质是由任浩;刘建林;张玥珺;邹圣兵设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D高斯算法的大场景重建方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于3D高斯算法的大场景重建方法，包括：S1获取第一共视原始图像集；S2采用SfM算法生成第一稀疏点云集，并将大场景分割成多个第一网格单元；S3对第一网格单元的边界进行扩展，得到多个第二网格单元；S4在原始相机集中添加新增相机，得到优化相机集；S5对每个第二稀疏点云子集进行优化，得到对应的第三稀疏点云子集；S6采用3D高斯溅射模型将对每个第三稀疏点云子集进行3D高斯点云分布转换、光栅化和外观建模优化处理，得到多个初级渲染图像子块；S7构建综合损失函数对每个初级渲染图像子块进行迭代，得到多个高级渲染图像子块；S8利用多个高级渲染图像子块重建得到稠密子场景，将稠密子场景无缝合并得到重建的大场景。

本发明授权一种基于3D高斯算法的大场景重建方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于3D高斯算法的大场景重建方法，其特征在于，所述方法包括： S1获取覆盖目标大场景区域的多幅原始图像，从多幅原始图像中筛选满足共视条件的原始图像，形成第一共视原始图像集；所述第一共视原始图像集包括多幅不同视角的原始图像； S2基于第一共视原始图像集，采用SfM算法生成第一稀疏点云集，并计算第一稀疏点云集的点云边界；再根据点云边界和第一共视原始图像集在平面上投影的原始相机集的位置将目标大场景区域分割成多个第一网格单元； S3对第一网格单元的边界进行扩展，得到多个第二网格单元；每个第二网格单元内包含第二共视原始图像子集和第二稀疏点云子集； S4对每个第二网格单元对应的原始相机集中添加新增相机，得到每个第二网格单元对应的优化相机集； S5根据优化相机集依次对每个第二稀疏点云子集进行优化，得到对应的第三稀疏点云子集； S6采用3D高斯溅射模型，依次将每个第三稀疏点云子集进行3D高斯点云分布转换、光栅化和外观建模优化处理，得到多个初级渲染图像子块； S7构建综合损失函数，并基于综合损失函数依次对每个初级渲染图像子块进行迭代更新，直至损失函数趋于稳定，得到多个高级渲染图像子块； S8利用多个高级渲染图像子块的几何信息重建得到稠密子场景，将稠密子场景进行无缝合并，得到重建的目标大场景。

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