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龙图腾网获悉北京精准医械科技有限公司申请的专利一种手术导航设备精度测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119745513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510246100.0，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种手术导航设备精度测试系统是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术导航设备精度测试系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术导航设备精度测试系统，主要基于激光跟踪仪以及与之匹配的靶球实现导航设备的精度测量。其中，测量方法包括获取扫描影像坐标系到机械臂坐标系的转换矩阵；根据扫描影像上的起点和终点按所述转换矩阵控制机械臂运动；以及基于机械臂末端靶球计算激光跟踪仪坐标系下机械臂实际到达的起点和终点坐标，结合激光跟踪仪实际测量的精度测试工装中起点和终点的坐标，获得设备精度。本发明不依赖于特定的光学测量设备，为没有光学测量设备的手术导航系统提供了精度测试的可能性。

本发明授权一种手术导航设备精度测试系统在权利要求书中公布了：1.一种手术导航设备精度测试系统，其特征在于，包括： 精度测试工装、影像扫描设备、激光跟踪仪和机械臂，其中，精度测试工装和机械臂末端设有与激光跟踪仪匹配的靶球； 测量方法包括： 获取扫描影像坐标系到机械臂坐标系的转换矩阵；基于精度测试工装上的参考点确定扫描影像坐标系到激光跟踪仪坐标系的第一转换关系；包括： 确定参考点在精度测试工装上的第一坐标； 利用影像扫描设备对参考点进行扫描，获得参考点在扫描影像中的第二坐标； 利用激光跟踪仪对精度测试工装上的参考点进行测量，获得参考点的第三坐标； 依次根据第一坐标和第二坐标，第一坐标和第三坐标确定第一转换关系； 根据扫描影像上的起点和终点按所述转换矩阵控制机械臂运动； 基于机械臂末端靶球计算激光跟踪仪坐标系下机械臂实际到达的起点和终点坐标，以及结合激光跟踪仪实际测量的精度测试工装中起点和终点的坐标，获得设备精度； 基于机械臂末端靶球计算激光跟踪仪坐标系下机械臂实际到达的起点和终点坐标，包括： 基于机械臂末端靶球构建靶球坐标系，并确定实际到达的起点和终点在靶球坐标系下坐标； 获取靶球坐标系到激光跟踪仪坐标系的转换矩阵，根据靶球坐标系到激光跟踪仪坐标系的转换矩阵得到实际到达的起点和终点在激光跟踪仪坐标系下的坐标。

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