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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司阳江供电局申请的专利一种水下机器人海水采样装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119738223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510247990.7，技术领域涉及：G01N1/16；该发明授权一种水下机器人海水采样装置及方法是由林斌;陈衍晔;李开焱;黎扬文;赵开拓;蔡明君;许磊;程柏乔;何奕创;林雅钢设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下机器人海水采样装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及海水采样技术领域，公开了一种水下机器人海水采样装置及方法，其中，一种水下机器人海水采样装置，包括外框组件，外框组件的内侧设置有采样机构，采样机构包括主驱动组件、驱赶组件、调节组件和采样筒，主驱动组件的底部设置有采样筒，采样筒外侧的底部设置有调节组件，调节组件的底部连接有驱赶组件，主驱动组件带动采样筒下降至指定深度时，启动调节组件将采样筒底部由密封状态转变为采样状态，进行指定深度的海水采样；通过设置有多组采样结构，针对不同深度的海水进行分别取样、密封保存，当运动至某一指定深度时打开其中一个采样机构进行采样，运动至下一指定深度时打开另外一个未使用的采样机构进行采样。

本发明授权一种水下机器人海水采样装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人海水采样装置，其特征在于，包括外框组件（1），所述外框组件（1）的内侧设置有采样机构，所述采样机构包括主驱动组件（2）、驱赶组件（3）、调节组件（4）和采样筒（5），所述主驱动组件（2）的底部设置有采样筒（5），所述采样筒（5）外侧的底部设置有调节组件（4），所述调节组件（4）的底部连接有驱赶组件（3），所述主驱动组件（2）带动所述采样筒（5）下降至指定深度时，启动调节组件（4）将采样筒（5）底部由密封状态转变为采样状态，进行指定深度的海水采样； 所述采样筒（5）的底部为开口状，所述调节组件（4）密封所述采样筒（5）的底部，所述调节组件（4）包括上封盖（406），所述上封盖（406）固定套接在采样筒（5）的外侧，所述上封盖（406）的底部转动设置有限位组件（404），所述上封盖（406）的内侧设置有开合驱动组件（405），所述限位组件（404）底部的四周均设置有弧形联动块（403），所述弧形联动块（403）的底部设置有密封组件（401），所述采样筒（5）的底部固定连接有第一限位环（402）； 所述密封组件（401）包括封板（4011），所述封板（4011）远离所述第一限位环（402）圆心的两侧分别固定连接有第一限位轴（4013）和第二限位轴（4014），所述第二限位轴（4014）与所述弧形联动块（403）转动连接，所述第一限位轴（4013）与所述第一限位环（402）转动连接，所述封板（4011）的底部固定连接有异形凸块（4012）； 其中，所述异形凸块（4012）的厚度由靠近第一限位环（402）圆心处至远离第一限位环（402）圆心处逐渐减小； 其中，五个封板（4011）两两紧密贴合形成一个圆盘状、五个异形凸块（4012）两两紧密贴合形成一个园锥状。

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