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龙图腾网获悉深圳市沐腾科技有限公司申请的专利一种智能存储柜的物品追踪控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119763087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510260640.4，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种智能存储柜的物品追踪控制方法及系统是由毛鑫;刘宗瑒;张道连设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能存储柜的物品追踪控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种智能存储柜的物品追踪控制方法及系统，包括，获取到智能存储柜的上双目摄像头上拍摄的特征图像；根据所述特征图像调用预置的情感预测模型，得到用户的情感趋势数据，通过损失函数优化迭代所述权重参数，再将新的人脸肢体特征及语音特征输入至所述练后的情感预测模型；通过所述情感趋势数据得到物品初步意向特征；将所述特征图像进行物品识别，得到物品初始位置信息；将所述物品初步意向特征及物品初始位置信息结合，计算得到物品预测轨迹信息，以用户肢体动作结果为辅助考虑因素，结合物品识别的深度图像，实现了高准确率、快速的物品追踪方案，降低物品追踪的成本，不需要设置复杂昂贵的硬件，节省人力资源。

本发明授权一种智能存储柜的物品追踪控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能存储柜的物品追踪控制方法，其特征在于，包括： 获取到智能存储柜的上双目摄像头上拍摄的特征图像； 根据所述特征图像调用预置的情感预测模型，得到用户的情感趋势数据； 通过所述情感趋势数据得到物品初步意向特征； 将所述特征图像进行物品识别，得到物品初始位置信息； 将所述物品初步意向特征及物品初始位置信息结合，计算得到物品预测轨迹信息； 所述根据所述特征图像调用预置的情感预测模型，得到用户的情感趋势数据，包括： 将人脸肢体特征及语音特征输入至所述情感预测模型，得到用户的情感趋势数据，包括如下步骤； 将所述人脸肢体特征及语音特征组成特征训练样本； 初始化所述情感预测模型的学习率及权重参数； 计算得到特征训练样本中每个图像像素之间纵横比，采用激活函数进行归一化得到空间关系相似度；该空间关系相似度S1可以包括： 其中，S1表示空间关系相似度，ti表示图像像素的纵横比，i＝1,2,3······n，n为图像像素的数量，m表示第一网络部分优化的第一可学习参数，d表示第一网络部分优化的第二可学习参数； 通过每个语音特征中线性变换后的语音音节计算每个语音特征点之间的特征相似度； 通过特定目标区域的图像像素计算得到特定目标区域的包含的每个节点之间的特定目标相似度；该特定目标区域是指用户人体部分与物品的相交边缘区域； 通过情感预测模型中每个节点之间的空间关系相似度、特定目标相似度及特征相似度构建节点边权重的矩阵； 构建由特征训练样本的特征图节点、连接节点边及节点边权重的矩阵组成的各个节点的全连通图； 通过损失函数优化迭代所述权重参数，得到训练后的情感预测模型，再将新的人脸肢体特征及语音特征输入至所述练后的情感预测模型，得到输出的情感趋势数据。

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