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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利一种基于高压电缆的带电剥冰装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119921250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510402569.9，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种基于高压电缆的带电剥冰装置是由王伟;廖贵文;程尚坤;陈奇;宋晖;周剑;许吉敏;焦云龙设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高压电缆的带电剥冰装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于高压电缆的带电剥冰装置，包括装置壳体、无人机对接机构、行走传动机构、旋转运动机构及剥冰机构，无人机对接机构安装在装置壳体上，行走传动机构设置有两个并分别安装在装置壳体内的前后两端，旋转运动机构包括运动固定支架、圆环状齿轮、齿轮固定架及主动小齿轮，运动固定支架固定在装置壳体内壁上，圆环状齿轮安装在运动固定支架下端，齿轮固定架套设在圆环状齿轮外周上，主动小齿轮通过电机控制旋转并与圆环状齿轮相啮合；剥冰机构安装在齿轮固定架后端面上，且其内部设置有剥冰刀具。本发明结构紧凑，能够实现对高压配电线缆的带电剥冰作业，自动化程度高，操作简单方便，控制性好，安全可靠，除冰作业效率高。

本发明授权一种基于高压电缆的带电剥冰装置在权利要求书中公布了：1.一种基于高压电缆的带电剥冰装置，其特征在于，包括装置壳体1、无人机对接机构2、行走传动机构3、旋转运动机构4及剥冰机构5，所述无人机对接机构2安装在装置壳体1顶端面上，所述行走传动机构3设置有两个并分别安装在装置壳体1内的前后两端，所述旋转运动机构4及剥冰机构5设置在两行走传动机构3之间并安装在装置壳体1内壁上；所述旋转运动机构4包括运动固定支架41、圆环状齿轮43、齿轮固定架44及主动小齿轮45，所述运动固定支架41上端固定在装置壳体1内壁上，所述圆环状齿轮43安装在运动固定支架41下端，所述齿轮固定架44套设在圆环状齿轮43外周上，所述主动小齿轮45安装在齿轮固定架44内并通过电机控制旋转，所述主动小齿轮45与圆环状齿轮43相啮合；所述剥冰机构5安装在齿轮固定架44后端面上，且其内部设置有剥冰刀具514； 所述装置壳体1内上端面设置有运动机构滑轨，所述运动固定支架41上端通过运动机构滑块安装在运动机构滑轨上滑动；所述运动固定支架41下端安装有齿轮弧形支架42，所述圆环状齿轮43安装在齿轮弧形支架42上，所述圆环状齿轮43由大环段齿轮、小环段齿轮组成，大环段齿轮、小环段齿轮通过其两端部进行铰接并形成圆环状结构，所述齿轮固定架44为带有缺口的圆环板状结构，所述齿轮固定架44设置有相互平行的两个并均套设在圆环状齿轮43外周上，两齿轮固定架44一端设置有限位转辊46。

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