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龙图腾网恭喜湄洲湾职业技术学院申请的专利一种用于鞋底码垛装置的计数机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510401708.6，技术领域涉及：B65G57/04；该发明授权一种用于鞋底码垛装置的计数机构是由张星;马建挺;黄智函;郑健;李艳设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于鞋底码垛装置的计数机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于鞋底码垛装置的计数机构，涉及计数机构技术领域。该种用于鞋底码垛装置的计数机构，包括设置在码垛装置本体上的计数传感器，所述计数传感器包括镜头，且码垛装置本体包括底座和码垛机械手，所述码垛机械手上设置有吸附模块，且吸附模块包括多个吸头，所述计数传感器通过移动机构与吸附模块的侧壁连接。该种用于鞋底码垛装置的计数机构，将计数传感器的镜头设置在锥形罩内，能够避免外界灰尘以及光线的影响，同时，能够避免颜色相似性以及‌纹理相似性干扰，并且，能够实现双重计数，保证计数的准确性；便于对计数传感器进行冷却降温处理，保证计数的准确性；便于对鞋底底部以及底部的缺陷进行检测，保证计数的效果。

本发明授权一种用于鞋底码垛装置的计数机构在权利要求书中公布了：1.一种用于鞋底码垛装置的计数机构，包括设置在码垛装置本体上的计数传感器（11），所述计数传感器（11）包括镜头（1101），且码垛装置本体包括底座（101）和码垛机械手（102），所述码垛机械手（102）上设置有吸附模块（103），且吸附模块（103）包括多个吸头（104），其特征在于：所述计数传感器（11）通过移动机构与吸附模块（103）的侧壁连接，且计数传感器（11）的侧壁固定套设有环形罩（13），所述环形罩（13）的底部通过伸缩机构连接有锥形罩（12），且锥形罩（12）套设在镜头（1101）的侧壁，所述锥形罩（12）的底部通过升降模块（15）连接有标识盘（14），且环形罩（13）的侧壁设置有用于向环形罩（13）内供入冷却液的供液机构，所述环形罩（13）的侧壁设置有用于对锥形罩（12）的升降进行计数的计数组件，吸附模块（103）的下方设置有用于对鞋底表面质量进行检测的检测机构； 所述计数组件包括固定连接在环形罩（13）侧壁的第一固定杆（401），且第一固定杆（401）的端部固定连接有圆环（402），所述圆环（402）上设置有标识（403），且环形罩（13）的侧壁转动连接有转动杆（407），所述转动杆（407）的侧壁固定连接有指针（408），且环形罩（13）的侧壁固定连接有第一L型板（404），所述第一L型板（404）的顶部固定连接有第一视觉传感器（409），且第一L型板（404）的侧壁开设有圆孔（405），所述圆孔（405）内固定连接有橡胶环（406），且橡胶环（406）套设在转动杆（407）的侧壁，所述转动杆（407）的转动通过驱动机构进行驱动； 所述供液机构包括固定连接在环形罩（13）侧壁的两个对称设置的第一T型导杆（303），且第一T型导杆（303）的侧壁套设有第一移动块（304），各个所述第一T型导杆（303）的侧壁套设有第一弹簧（306），且环形罩（13）的顶部固定插设有供液管（309）和回液管（310），所述供液管（309）和回液管（310）的顶部固定连接有保温箱（301），且保温箱（301）内设置有制冷模块，所述供液管（309）内设置有第一单向阀，且回液管（310）内设置有第二单向阀，所述保温箱（301）内滑动连接有第二移动块（302），且第二移动块（302）和第一移动块（304）之间固定连接有连接板（305），所述底座（101）的顶部固定连接有支撑杆（307），且支撑杆（307）的侧壁固定连接有挡杆（308）； 所述驱动机构包括固定连接在转动杆（407）侧壁的多个阵列设置的固定块（501），且锥形罩（12）的侧壁固定连接有第一L型块（502），所述第一L型块（502）的顶部固定连接有固定罩（503），且固定罩（503）内滑动连接有滑动板（504），所述滑动板（504）和固定罩（503）之间固定连接有第三弹簧（505），所述滑动板（504）的侧壁固定连接有多个阵列设置的三角块（506），且三角块（506）包括斜面（507）和平面（508）。

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