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龙图腾网恭喜无锡威达智能电子股份有限公司申请的专利基于陀螺仪数据融合的VR遥控控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120048100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510517858.3，技术领域涉及：G08C25/00；该发明授权基于陀螺仪数据融合的VR遥控控制方法及系统是由郑文戈设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于陀螺仪数据融合的VR遥控控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及VR遥控技术领域，公开了一种基于陀螺仪数据融合的VR遥控控制方法及系统，所述方法包括获取当前环境数据、陀螺仪三轴数据和加速度计数据；将所述当前环境数据输入到预先训练的误差估计模型中，输出误差估计值和预测置信度；根据所述误差估计值和所述预测置信度进行置信度判定，得到零偏估计结果；根据所述陀螺仪三轴数据和所述加速度计数据进行姿态分析，得到初步姿态估计结果；根据所述零偏估计结果和所述陀螺仪三轴数据进行动态补偿，得到修正陀螺仪数据；根据所述初步姿态估计结果和所述修正陀螺仪数据进行融合校正，输出最终姿态估计结果。本方法具有以下效果：本方法可以提高在VR遥控控制中姿态估计的精确度。

本发明授权基于陀螺仪数据融合的VR遥控控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于陀螺仪数据融合的VR遥控控制方法，其特征在于，包括： 获取当前环境数据、陀螺仪三轴数据和加速度计数据； 将所述当前环境数据输入到预先训练的误差估计模型中，输出误差估计值和预测置信度； 根据所述误差估计值和所述预测置信度进行置信度判定，得到零偏估计结果； 根据所述陀螺仪三轴数据和所述加速度计数据进行姿态分析，得到初步姿态估计结果； 根据所述零偏估计结果和所述陀螺仪三轴数据进行动态补偿，得到修正陀螺仪数据； 根据所述初步姿态估计结果和所述修正陀螺仪数据进行融合校正，输出最终姿态估计结果，具体包括： 根据所述初步姿态估计结果和所述修正陀螺仪数据进行姿态残差计算，得到旋转差异量； 根据所述旋转差异量进行权重分配，得到动态融合系数； 根据所述动态融合系数对所述初步姿态估计结果进行线性插值，得到最终姿态估计结果。

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