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龙图腾网恭喜深圳市雅诺讯科技有限公司申请的专利基于BLE 5.0的低功耗无人机隐蔽控制与加密通信方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120075793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510534051.0，技术领域涉及：H04W12/03；该发明授权基于BLE 5.0的低功耗无人机隐蔽控制与加密通信方法及系统是由黄杰武;陈启燊;柯志强;黄俊豪设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BLE 5.0的低功耗无人机隐蔽控制与加密通信方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，特别是一种基于BLE5.0的低功耗无人机隐蔽控制与加密通信方法及系统。该方法基于BLE节点探测帧动态评估链路质量，生成路径决策结果，并结合无人机实时位置及电磁环境变化构建自适应散射网络拓扑结构；将无人机控制指令封装为GATT特征值更新报文，生成隐蔽控制数据流；结合时间、空间及信道维度生成跳频序列参数集；通过时空双重加密机制对隐蔽控制数据流进行动态切片及伪随机重组，生成加密控制指令数据流；将加密控制指令数据流通过动态散射网络传输至无人机执行层。在保持低功耗特性的前提下，使无人机控制系统兼具高隐蔽性、高可靠性和高安全性，同时通过假人飞手层切断敌方对真实飞手的追踪路径。

本发明授权基于BLE 5.0的低功耗无人机隐蔽控制与加密通信方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于BLE5.0的低功耗无人机隐蔽控制与加密通信方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于BLE节点探测帧动态评估链路质量，通过优先级排序优选中继节点并确定最优多跳路径，生成路径决策结果； 基于所述路径决策结果并结合无人机实时位置及电磁环境变化构建自适应散射网络拓扑结构； 将无人机控制指令封装为GATT特征值更新报文，结合更新后报文通过广告信道数据注入技术生成隐蔽控制数据流； 基于假人飞手层中预设硬件的唯一指纹生成动态加密密钥，结合时间、空间及信道维度构建三维跳频矩阵，生成跳频序列参数集； 通过时空双重加密机制对隐蔽控制数据流进行动态切片及伪随机重组，生成加密控制指令数据流； 将加密控制指令数据流通过动态散射网络传输至无人机执行层，根据跳频序列参数集及最优配置参数集完成指令解密与隐蔽控制操作。

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