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龙图腾网恭喜南京伶机宜动驱动技术有限公司申请的专利基于往复驱动装置的溶液配制及注射系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111467985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010335243.6，技术领域涉及：B01F23/45；该发明授权基于往复驱动装置的溶液配制及注射系统是由杨斌堂;杨锦堂设计研发完成，并于2020-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于往复驱动装置的溶液配制及注射系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于往复驱动装置的溶液配制及注射系统，包括储液装置、第一管路、第一阀门、第二管路、第二阀门、控制装置以及配液装置；所述配液装置的内部设置有第四容纳空间；所述第四容纳空间通过第一管路与储液装置连接；所述第四容纳空间中的流体通过第二管路流出；所述第一阀门、第二阀门分别安装在第一管路、第二管路上，所述控制装置分别与第一阀门、第二阀门与电连接；所述配液装置的数量能够根据溶液配置中需要流体的种类设置，第二管路上上设置有注射头，本发明中整个配制系统通过管路密封连接，无药液的溅出和挥发，药液注射过程中除开关外无需电能供给，安全可靠，无噪音，应用广泛。

本发明授权基于往复驱动装置的溶液配制及注射系统在权利要求书中公布了：1.一种基于往复驱动装置的溶液配制及注射系统，其特征在于，包括储液装置、第一管路（1）、第一阀门（5）、第二管路（6）、第二阀门（7）、控制装置以及配液装置； 所述配液装置的内部设置有第四容纳空间（35）； 所述第四容纳空间（35）通过第一管路（1）与储液装置连接； 所述第四容纳空间（35）中的流体通过第二管路（6）流出； 所述第一阀门（5）、第二阀门（7）分别安装在第一管路（1）、第二管路（6）上，所述控制装置分别与第一阀门（5）、第二阀门（7）电连接； 所述配液装置的数量能够根据溶液配置中需要流体的种类设置，所述储液装置的数量与配液装置的数量相匹配； 能够完成溶液的自动配制以及溶液的注射，溶液配制和注射能够同步进行； 还包括注射装置以及配液槽（20）； 所述注射装置能够通过第五容纳空间（37）与外部大气压形成的压力差实现无需依靠重力进行注射； 所述控制装置能够根据设定的程序分别控制第一阀门（5）、第二阀门（7）、配液装置、注射装置完成溶液的配制和注射作业； 所述配液装置中设置有流体执行器以及动力执行器，所述动力执行器中设置有第二驱动体（8），包括联动杆（9），所述联动杆（9）上设置有第一连接端（33）以及第二连接端（36），所述第一连接端（33）延伸到流体执行器的内部并与流体执行器之间形成第四容纳空间（35）； 所述第二连接端（36）延伸到动力执行器的内部并与动力执行器之间形成第五容纳空间（37），所述第五容纳空间（37）为密闭空间，所述第二驱动体（8）安装在第五容纳空间（37）中； 所述第二驱动体（8）与控制装置电连接； 在第二驱动体（8）的驱使下所述联动杆（9）向远离第五容纳空间（37）的方向运动； 所述第五容纳空间（37）为密闭空间，联动杆（9）与外界大气相连通，当解除第二驱动体（8）的驱动时，在外界大气压的作用下，所述联动杆（9）向靠近第四容纳空间（35）的方向运动，此时第四容纳空间（35）的体积变小。

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