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龙图腾网恭喜麻云伴智能科技(大连)有限公司申请的专利一种粘稠固液混合调味剂的精准下料系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111846314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010634356.6，技术领域涉及：B01F35/75；该发明授权一种粘稠固液混合调味剂的精准下料系统及方法是由张文廷;张伟达设计研发完成，并于2020-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粘稠固液混合调味剂的精准下料系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于食品加工机械领域，提供了一种粘稠固液混合调味剂的精准下料系统及方法。首先基于搅拌推进及蠕动下料，搭建粘稠固液混合调味剂的精准下料系统；然后考虑因调味剂自重、粘稠、搅拌、阀内部压强等因素，求解调料桶出料口压强平衡关系；最终，基于调料桶出料口压强随需求下料量、调味剂余量的自调节，实现粘稠固液混合调味剂的精准下料过程；该系统及方法可极大简化下料过程、易操作，适用于多种固液混合的流体下料，具有广泛的应用前景。

本发明授权一种粘稠固液混合调味剂的精准下料系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种粘稠固液混合调味剂的精准下料系统及方法，其特征在于，首先基于搅拌推进及蠕动下料，搭建粘稠固液混合调味剂的精准下料系统；然后考虑因调味剂自重、粘稠、搅拌、阀内部压强等因素，求解调料桶出料口压强平衡关系；最终，基于调料桶出料口压强随需求下料量、调味剂余量的自调节，实现粘稠固液混合调味剂的精准下料过程，步骤如下： 第一步：粘稠固液混合调味剂精准下料系统搭建， 粘稠固液混合调味剂精准下料系统主要包括：进料口、调料桶、搅拌器、重力传感器、蠕动阀、止流电机等构成；所述的调料桶上方连接进料口以及盖板，所述的盖板上方设有传动齿轮并通过电机带动所述的搅拌器进行搅拌，所述的调料桶下方布置重力传感器对调味剂重力进行实时监控，为精准下料提供数据参数，通过调料桶出料口以下简述为出料口与所述的蠕动阀连接，通过所述的蠕动阀内部压强将调味剂挤压至最终的下料口，同时在下料口处设置所述的止流电机，防止粘稠固液混合调味剂在下料口处残留溢出； 所述的搅拌器的搅拌叶片为随形结构，根据所述的调料桶的内壁曲率进行加工制造，可在出料口处为调味剂的出料过程提供离心挤压力，便于快速出料； 所述的出料口设计为硬质波纹管结构，防止折弯； 所述的蠕动阀的内部压强由蠕动电机控制，通过调味剂自重、粘稠、搅拌等因素综合计算得到所需的阀内部压强，并通过蠕动电机控制滚子，产生相应的内部压强，以便于快速、稳定、精准出料； 所述的下料口由软管构成，便于折弯，当下料完成后，由止流电机控制止流弯头，对下料口进行折弯，防止调味剂残留溢出； 所述的进料口、盖板、调料桶的底板、搅拌器、出料口、下料口等均为可拆卸设计，便于清洗、方便卫生； 第二步：出料口平衡关系求解， 出料口处压强主要由四部分组成：调味剂自重压强PG，搅拌动能引起的离心压强PJ，出料口阻力压强PZ，阀内部压强PF；首先计算调味剂自重压强PG，由于搅拌器的不断搅动，使得固液混合调味剂时刻处于近似均匀状态，因此自重压强PG可表示为： 其中，G为调料中剩余调味剂重量，由重力传感器测得；为调料桶截面积，D为调料桶直径；调味剂余量G为变量，则自重压强PG可表示为G的函数： PG＝fG2 对于搅拌动能引起的离心压强PJ，由于大部分离心力由调料桶筒壁承担，对出料口的压强可考虑为由一定体积的调味剂离心所产生，所述的一定体积，是指底面积为出料口截面积，高为调料桶半径，即： 其中，为所述一定体积的调味剂质量，ρ为调味剂密度，d为出料口直径；ω＝πn30，n为搅拌器转速；为出料口截面积，则公式3可整理为： 对于出料口阻力压强PZ，可考虑为出料口堆积的调味剂在下料过程中所产生的阻力，则有 PZ＝μm′gs5 其中，μ为阻力系数；为出料口中调味剂质量，g为重力加速度，l为出料口长度，则公式5可整理为： PZ＝μρlg6 对于阀内部压强PF，为实时自动可调，以满足精准下料需求；则在出料口处平衡关系，即合压强可表示为： Δp＝PG+PJ-PZ-PF＝fG-PF+C7 其中，G、PF为可调节变量；对于同一种混合调味剂，C＝PJ-PZ为常量； 第三步：基于压强与流速匹配的粘稠固液混合调味剂精准下料， 由哈根-泊肃叶定律，出料口流量Q可表述为： 其中，α为调味剂粘度； 则在t时间内，下料量为： A＝Qt9 结合公式公式8、公式9，有： 根据需求下料量A、调料桶中调味剂余量G，实时调节PF，即可最终实现对粘稠固液混合调味剂的精准下料过程。

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