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龙图腾网恭喜奥莫罗博特株式会社申请的专利移动体行驶控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116134398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080104900.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动体行驶控制装置是由尹锡勋设计研发完成，并于2020-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动体行驶控制装置在说明书摘要公布了：本发明的移动体行驶控制装置可固定在移动体的预定位置。在此，所述移动体行驶控制装置包括：线，一端容纳于内侧，而另一端向外侧延伸固定在使用人员的预定位置，并且随着使用人员的移动形成张力以直线形状卷取或者展开；及控制信号生成部，生成控制信号，用于控制所述移动体的行驶。

本发明授权移动体行驶控制装置在权利要求书中公布了：1.一种移动体行驶控制装置，固定在移动体的预定位置，其特征在于，包括： 线，一端容纳于内侧，而另一端向外侧延伸固定在使用人员的预定位置，并且随着使用人员的移动形成张力以直线形状卷取或者展开；及 控制信号生成部，生成控制信号，用于控制所述移动体的行驶； 其中，所述控制信号生成部基于所述线的展开长度及展开角度，生成控制信号，以控制所述移动体，使所述移动体与所述使用人员保持已设定的间隔距离范围的同时行驶，并且将所述生成的控制信号传输于所述移动体的行驶装置； 所述移动体行驶控制装置还包括行驶模式决定部，所述行驶模式决定部在所述移动体行驶之前决定已定义的至少一种行驶模式中的任意一种行驶模式，所述至少一种行驶模式分别定义所述移动体与所述使用人员之间的位置关系； 所述行驶模式包括前方行驶模式、后方行驶模式、右侧水平行驶模式及左侧水平行驶模式中的至少一种行驶模式，其中，所述前方行驶模式是所述移动体在所述使用人员的前方行驶；所述后方行驶模式是所述移动体在所述使用人员的后方行驶；所述右侧水平行驶模式是所述移动体在所述使用人员的右侧并列行驶；所述左侧水平行驶模式是所述移动体在所述使用人员的左侧并列行驶； 所述移动体行驶控制装置还包括旋转感应传感器，所述旋转感应传感器感应所述移动体行驶控制装置的旋转方向；所述行驶模式决定部基于由所述旋转感应传感器感应的旋转方向决定多种行驶模式中的任意一种行驶模式。

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