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龙图腾网恭喜深圳市长空动力有限公司申请的专利机臂组件及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111924088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010875915.2，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权机臂组件及无人机是由翁凡;安然设计研发完成，并于2020-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本机臂组件及无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机臂组件及无人机，机臂组件包括支撑件以及设置于支撑件上的主动弹开机臂、从动弹开机臂、锁止结构、驱动装置、第一弹开组件和第二弹开组件；主动弹开机臂包括第一弹开端和第一转动端，从动弹开机臂包括第二弹开端和第二转动端，主动弹开机臂上设有第一卡合结构，从动弹开机臂上设有第二卡合结构，当第一卡合结构与第二卡合结构卡合连接时，第一弹开端和第二弹开端均靠近支撑件，此时，锁止结构锁止主动弹开机臂；驱动装置与锁止结构相连接，驱动装置能够驱动锁止结构运动松开主动弹开机臂，此时，第一弹开端远离支撑件，第一卡合结构松开第二卡合结构，第二弹开端也远离支撑件。通过控制驱动装置，可以实现机臂组件的自动弹开。

本发明授权机臂组件及无人机在权利要求书中公布了：1.一种机臂组件，其特征在于，包括支撑件以及设置于所述支撑件上的主动弹开机臂、从动弹开机臂、锁止结构、驱动装置、第一弹开组件和第二弹开组件； 所述主动弹开机臂包括第一转动端和第一弹开端，所述第一转动端与所述支撑件转动连接，所述从动弹开机臂包括第二转动端和第二弹开端，所述第二转动端与所述支撑件转动连接， 所述主动弹开机臂上设有第一卡合结构，所述从动弹开机臂上设有与所述第一卡合结构配合的第二卡合结构，当所述第一卡合结构与所述第二卡合结构卡合连接时，所述第一弹开端和所述第二弹开端均靠近所述支撑件，此时，所述锁止结构能够将所述主动弹开机臂锁止； 所述第一弹开组件与所述主动弹开机臂相连接； 所述第二弹开组件与所述从动弹开机臂相连接； 所述驱动装置与所述锁止结构相连接，所述驱动装置能够驱动所述锁止结构松开所述主动弹开机臂，此时，所述第一弹开端在所述第一弹开组件的作用下弹开远离所述支撑件，所述第一弹开端弹开驱动所述第一卡合结构松开所述第二卡合结构，所述第二弹开端在所述第二弹开组件的作用下也远离所述支撑件。

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