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龙图腾网恭喜北京格灵深瞳信息技术有限公司申请的专利识别可旋转紧固螺丝丢失的方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114462462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011242240.4，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权识别可旋转紧固螺丝丢失的方法、装置、终端及存储介质是由赵勇;钱浩;朱立发;林昌伟设计研发完成，并于2020-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本识别可旋转紧固螺丝丢失的方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种识别可旋转紧固螺丝丢失的方法、装置、终端及存储介质，涉及质量检测技术。方法，包括：根据预先确定的刹车制动盘或联轴节处的可旋转紧固螺丝的标准图点云向当前图点云配准，获取配准后的点云在当前图点云坐标系下的位置信息；根据位置信息将标准图中配准后的点云的质心变换到当前图点云坐标系中，得到刹车制动盘和联轴节处可旋转紧固螺丝各自点云的质心在当前图点云坐标系中的坐标信息；根据坐标信息确定丢失的可旋转紧固螺丝。从而自动识别出丢失的可旋转紧固螺丝，相对于人工检测的方法，本申请实施例在精度、可靠性、效率上均有明显提升，利于确保质量检测的可靠性，避免因可旋转紧固螺丝丢失导致的生产或交通事故。

本发明授权识别可旋转紧固螺丝丢失的方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种识别可旋转紧固螺丝丢失的方法，其特征在于，包括： 根据预先确定的刹车制动盘和联轴节处的可旋转紧固螺丝标准图点云向当前图点云配准，获取配准后的点云在所述当前图点云坐标系下的位置信息； 根据所述位置信息将标准图中配准后的点云的质心变换到所述当前图点云坐标系中，得到所述可旋转紧固螺丝各自点云的质心在当前图点云坐标系中的坐标信息； 根据所述坐标信息确定丢失的可旋转紧固螺丝； 根据所述坐标信息确定丢失的可旋转紧固螺丝，包括： 利用相机内参将所述坐标信息映射到当前图的2D平面中，得到可旋转紧固螺丝的映射坐标； 将映射坐标未位于预先确定的预选框内的可旋转紧固螺丝确定为丢失的可旋转紧固螺丝； 其中，通过深度学习方法定位到2D的当前图中可旋转紧固螺丝的位置信息，以获得预先确定的预选框。

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