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龙图腾网恭喜上海浦东国际集装箱码头有限公司;上海诚控电子科技有限公司申请的专利基于激光的门式轮胎吊小车速度控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112441509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011423743.1，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权基于激光的门式轮胎吊小车速度控制系统是由周堃;钱伟文;张建;黄晓华;祁延年设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光的门式轮胎吊小车速度控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于激光的门式轮胎吊小车速度控制系统，其包括：门式轮胎吊本体；小车控制器；起升位置编码器，其用于检测当前带箱起升高度值；三个激光发射器；三个激光接收器，其分别与所述激光发射器呈对角线相对设置并一一对应，接收所述激光发射器发出的激光发射数据形成激光接收数据，并进行CRC校验，校验正确时判断为无集装箱并发出确认信号；PLC控制器，其与所述小车控制器、所述起升位置编码器、所述激光接收器通信连接；所述PLC控制器根据接收到的所述确认信号确认箱区目前高度值，当所述带箱起升高度值高于所述箱区目前高度值时，向所述小车控制器发送全速行驶命令。本发明能够提高轮胎吊作业效率，减吊箱作业能耗，减少钢丝绳损耗。

本发明授权基于激光的门式轮胎吊小车速度控制系统在权利要求书中公布了：1.基于激光的门式轮胎吊小车速度控制系统，其特征在于，包括：门式轮胎吊本体，其具有门式支架和在所述门式支架的横梁上行走的小车，所述门式支架包括一位于海侧下游的第一立柱和一位于陆侧上游的第二立柱； 小车控制器，其与所述小车电连接，并驱动所述小车行驶； 起升位置编码器，其用于检测当前带箱起升高度值； 三个激光发射器，其分别设置在所述第一立柱的第一高度位置、第二高度位置和第三高度位置所述第二高度位置高于所述第一高度位置，所述第三高度位置高于所述第二高度位置； 三个激光接收器，其分别设置在所述第二立柱的第一高度位置、第二高度位置和第三高度位置，且所述激光接收器与所述激光发射器呈对角线相对设置并一一对应，所述激光接收器接收所述激光发射器发出的激光发射数据形成激光接收数据，并将其与所述激光发射数据进行CRC校验，校验正确时判断为所述激光发射器和所述激光接收器之间无集装箱并发出确认信号； PLC控制器，其与所述小车控制器、所述起升位置编码器、所述激光接收器通信连接；所述PLC控制器根据接收到的所述确认信号确认箱区目前高度值，当所述带箱起升高度值高于所述箱区目前高度值时，向所述小车控制器发送全速行驶命令； 所述第一高度位置为距离地面6.7m处； 所述第二高度位置为距离地面9.6m处； 所述第三高度位置为距离地面12.2m处; 将起升凸轮限位的上减速限位作为所述起升位置编码器数据基准点； 当所述起升位置编码器的数据与上减速限位位置数据之差的绝对值偏差大于预定值时，对所述起升位置编码器进行清零复位。

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