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龙图腾网恭喜中节能西安启源机电装备有限公司申请的专利一种离合器配重板的旋铆自动装配机及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113414338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110612297.7，技术领域涉及：B21J15/14；该发明授权一种离合器配重板的旋铆自动装配机及装配方法是由陈豪;耿友慧;刘利军;董涛;李冬;赵敏智设计研发完成，并于2021-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种离合器配重板的旋铆自动装配机及装配方法在说明书摘要公布了：本发明属于离合器专用设备技术领域，公开了一种离合器配重板的旋铆自动装配机及装配方法，包括上料台（1）、自动上料装置（2）、转盘装配装置（3）、工控机（4）和底部支撑台（5），所述上料台（1）、自动上料装置（2）、转盘装配装置（3）、工控机（4）均设置于底部支撑台（5）上端面，上料台（1）设置于底部支撑台（5）上端面一侧，转盘装配装置（3）设置于底部支撑台（5）上端面另一侧，自动上料装置（2）设置于上料台（1）和转盘装配装置（3）之间的位置，自动上料装置（2）将上料台（1）盛放的工件抓取移动至转盘装配装置（3），所述上料台（1）、自动上料装置（2）和转盘装配装置（3）分别与工控机（4）电连接。

本发明授权一种离合器配重板的旋铆自动装配机及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种离合器配重板的旋铆自动装配机，其特征在于：包括上料台（1）、自动上料装置（2）、转盘装配装置（3）、工控机（4）和底部支撑台（5），所述上料台（1）、自动上料装置（2）、转盘装配装置（3）、工控机（4）均设置于底部支撑台（5）上端面，上料台（1）设置于底部支撑台（5）上端面一侧，转盘装配装置（3）设置于底部支撑台（5）上端面另一侧，自动上料装置（2）设置于上料台（1）和转盘装配装置（3）之间的位置，自动上料装置（2）将上料台（1）盛放的工件抓取移动至转盘装配装置（3），所述上料台（1）、自动上料装置（2）和转盘装配装置（3）分别与工控机（4）电连接； 所述转盘装配装置（3）包括上层固定圆盘（3-1）、下层旋转转盘（3-2）、第一气动机构（3-3）、第一旋铆机（3-4）、转运机器人（3-5）、第二旋铆机（3-6）和第二振动上料机（3-7），其中上层固定圆盘（3-1）、第一气动机构（3-3）、第一旋铆机（3-4）、转运机器人（3-5）、第二旋铆机（3-6）和第二振动上料机（3-7）分别固定于底部支撑台（5）的台面（5-1）上端面，下层旋转转盘（3-2）同轴设置于上层固定圆盘（3-1）正下方，下层旋转转盘（3-2）通过其中心下侧布置的电机绕中心轴旋转，所述第一气动机构（3-3）、第一旋铆机（3-4）、转运机器人（3-5）、第二旋铆机（3-6）和第二振动上料机（3-7）均匀设置于上层固定圆盘（3-1）和下层旋转转盘（3-2）周边位置； 所述第二振动上料机（3-7）一侧设置有第二气动机构（3-8），所述第一气动机构（3-3）通过第一振动上料机（3-11）用于输送小的铆钉，所述第二振动上料机（3-7）和第二气动机构（3-8）用于输送大的铆钉； 所述下层旋转转盘（3-2）上设置有八个旋转工位，八个旋转工位每次旋转一个分度位置均对应停止在上层固定圆盘（3-1）上的八个圆形工位同心位置，八个所述旋转工位上分别设置有自转组件（3-10），自转组件（3-10）上安装有工件模具，所述八个旋转工位分两组，每组四个，两组旋转工位分别间隔布置，并且两组旋转工位上安装的工件模具不同，同组旋转工位上安装的工件模具相同；所述自转组件（3-10）通过步进电机带动绕旋转工位的中心轴旋转，下层旋转转盘（3-2）带动八个自转组件（3-10）公转，每个自转组件（3-10）由步进电机带动绕旋转工位的中心轴自转。

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