恭喜大隈株式会社森村章一获国家专利权
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龙图腾网恭喜大隈株式会社申请的专利夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113752292B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110621443.2，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权夹持装置是由森村章一设计研发完成，并于2021-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹持装置在说明书摘要公布了：一种夹持装置10，包括：多个夹持爪12；多个线性运动单元30，多个线性运动单元30中的每一个设置在多个夹持爪12中的对应的一个上；同步机构32，其构造成同步多个线性运动单元30的运动；第一缸14，其构造成将其驱动力施加到线性运动单元或同步机构；第二缸16，其与第一缸14相比具有更短的行程和更大的驱动力；以及传动机构34，其具有构造成在第二缸16和同步机构32之间建立或释放机械连接的离合器。
本发明授权夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种夹持装置，包括： 多个夹持爪，其构造成是相对于彼此可互锁地运动的； 多个线性运动单元，每个线性运动单元设置在所述多个夹持爪中的对应的一个上； 同步机构，其构造成同步所述多个线性运动单元的运动； 第一缸，其通过油压或气压而线性地伸出和缩回，以将所述第一缸的驱动力施加到所述线性运动单元或所述同步机构； 第二缸，其通过油压或气压而线性地伸出和缩回，并且具有比所述第一缸的行程短的行程和比所述第一缸的驱动力大的驱动力；以及 传动机构，其包括离合器，所述离合器构造成在所述第二缸和所述同步机构之间建立和释放机械连接； 其中，所述离合器是单向离合器，所述单向离合器构造成当所述第二缸被致动以沿着第一方向线性运动时，使所述第二缸与所述同步机构接合，以将所述第二缸的驱动力传递到所述同步机构，并且当所述第二缸被致动以沿着与所述第一方向相反的第二方向线性运动时，使所述第二缸与所述同步机构脱离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大隈株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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